交流调速系统第2版宋书中常晓玲主编第一章调压调速课件教学.pptVIP

电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 主程序流程图 软件定时器1中断 子程序流程 HIS.0 同步中断子程序流程 软件定时器2中断 子程序流程 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 二. 转速闭环调压调速系统的静特性分析 下图为调压调速系统的静态结构图： 各控制环节的输入输出关系为： 联立推得： 将临界转矩Tcr和U1代入Te表达式，得静特性表达式： 闭环交流调压调速系统的静特性表达式： 下图为不同的静特性曲线： 三.调压调速系统中的能量损耗 异步电动机调压调速时的 能量流图 异步电动机调压调速时的转差功率计算： 效率： 继续推导： 异步电动机的负载特性： 将负载表达式代入转差率算式，得： 取参考基准 求转差损耗系数： 不同负载的转差损耗系数曲线如右图： 分析结论： 对风机泵负载，调压调速引起的转差损耗最小，因此： 调压调速系统适合于对风机泵类负载的调速。 四.调压调速系统中的控制角计算实例 三相异步电动机的单相等值电路： 定子侧 转子侧 三相异步电动机的三相等值电路： 因电磁功率、机械功率、转差功率在某一速度（或转差率）下有固定的分配关系，因此功率与电流有关系式： 可由功率计算转子折算电流： 如负载阻抗角已知，按照电路图， 由转子折算电流可以求出定子电流 在忽略励磁损耗，即Rm=0时，利用分流原理，可以获得I1 和I2’ 有如下关系： 在查曲线计算时，电流是一个重要的变量。 第四节 滑差电机调速系统 一. 电磁转差离合器的基本结构与工作原理 二. 滑差电机调速系统的组成与机械特性 三. 滑差电机控制器简介 一. 电磁转差离合器的基本结构与工作原理 滑差电机又称为电磁离合器电机。 滑差电机调速系统 = 笼型异步机+电磁转差离合器+控制装置 调速性能：与调压调速系统相当。 工作原理： 异步电动机带着主动轴及电枢以n1的速度旋转 当励磁绕组有励磁时，磁极与电枢之间出现磁场 电枢运动切割磁力线，电磁感应产生涡流，涡流的磁场与磁极相互吸引，使得磁极沿着电枢的旋转方向转动 磁极带着从动轴 因此，从动轴随主动轴运动，速度为n，且从动轴速度n必然小于主动轴n1。 * 调节励磁绕组励磁，就可以改变从动轴的速度（相当于调节离合状态） ** 如果励磁绕组不励磁，从动轴将停止旋转。 二. 滑差电机调速系统的组成与机械特性 电磁转差离合器本身的机械特性 电磁转差离合器本身的机械特性，是在不同励磁电流时的一族机械特性，如图所示。 用经验公式表示如下： 滑差电机调速系统的机械特性 由于电磁转差离合器本身的机械特性很软，因此，工业使用中需加上速度反馈，构成闭环调速系统。闭环系统组成及对应的闭环机械特性如图所示。 总体评价：电磁离合器电机调速控制简单，价格低廉，但内部损耗大，效率较低。 三. 滑差电机控制器简介 介绍DK-2型电磁调速电动机控制单元。 DK-2型控制器方框图 DK-2型控制器 的电路图 触发电路 直流励磁绕组 给定 反馈 三种 可选测速单元 第五节 异步电动机调压调速 系统实例 一. KJF系列双向晶闸管调压调速系统 二. 微机控制的交流调压调速系统 一. KJF系列双向晶闸管调压调速系统 触发电路 交流调压主电路 同步 变压器 直流 工作电源 电压反馈 电压给定 PI调节器 　　　＊　功率小于40kW　　　调速范围5：1　 　　　　　静态误差小于（2.5－－５.５）％ 二. 微机控制的交流调压调速系统 微机控制交流调压调速系统组成 电流检测 电压检测 微机系统硬件结构图 电流检测输入 电压检测输入 过零同步脉冲 操作面板布置图 三相同步电路及输出波形 过零 同步脉冲 HIS.0 电源状态 三相 电源 脉冲测速原理图及测速电路: 扩展计数芯片 晶闸管触发电路 单片机从HSO.0--HSO.5发出六路触发脉冲，经光电隔离、三极管功放后经脉冲变压器输出。 PC.0--PC.5为故障状态对触发脉冲的封锁信号。 输出电压检测电路: 输出电流检测电路: * 异步电动机调压调速系统 * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件