交流调速系统与变频器应用田效伍第九章课件教学.pptVIP

9.3.2 PROFIBUS-DP模板应用实例 1. PROFIBUS-DP通信协议的报文结构 PLC与变频器的通信是通过PROFIBUS模板传送周期数据中的参数过程数据对象（PPO，即Parameter Process Object）来实现的。PPO包含参数通道（PKW）和过程通道（PZD）两个有效用户数据传输部分。参数通道PKW通常为4个字，过程通道PZD为2～10个字且优先级高于参数通道。 图9-12 PROFIBUS-DP通信协议的报文结构图 2. STEP7中变频器的硬件组态 打开西门子编程环境STEP7建立项目，进行硬件组态（Hardware Configure），将MM440通讯模块的GSD文件导入到硬件器件库中，在硬件组态画面，点开OPTIONS下面的INSTALL NEW GSD，系统弹出查询界面，选中通讯模块的GSD文件，点击打开。将MICROMASTER4拖到DP总线上，并分配DP地址1给该设备。同时还可以定义通讯速率，按照图9-13，将MICROMASTER下面的PPO3拖入到左下角的表格中，系统将为变频器模块分配PIW256、PIW258和PQW256、PQW258四个字。 图9-13 STEP7中变频器的硬件组态图 选择PPO3是只控制和读取变频器过程值（状态和变频器的启/停及频率），选择PPO1还可以控制和读取变频器的参数值。PPO1包括两个INPUT WORD 与两个OUTPUT WORD ，这4个WORD的含义如表9-13所示。 表9-13 PPO1类型中4个字的含义 3. 变频器的通信参数设定 实现MICROMASTER4变频器与PLC的通信还须设定变频器与总线通信相关的系统参数。这些参数主要有： P0700（选择命令源）＝6（COM链路的通信板设置）； P1000（频率设定值的选择）＝6（通过COM链路的通信板设定）； P0918（总线地址）等。 总线地址可以由用户输入设定（1～125），也可由PROFIBUS 模板上的DIP 拨码开关来设定。并且DIP开关设定的值不为0的话由DIP开关设定的值优先。应注意的是，由P0918设定的地址或由DIP开关设定的地址必须同硬件组态中给变频器分配的总线地址一致。 4. 变频器与PLC的通信程序 1. 过程数据区的任务报文（主站→MICROMASTER4） ⑴ STW（变频器的控制字） PZD 任务报文的第1 个字是变频器的控制字（STW）。通过USS 控制的变频器（参看参数P0700）所提供的控制字的含义如表9-9所示： 表9-9 变频器的控制字 1. 过程数据区的任务报文（主站→MICROMASTER4） （2） HSW（主设定值） PZD 任务报文的第2 个字是主设定值（HSW）。这就是主频率设定值，是由主设定值信号源USS提供的（参看参数P1000）。 有两种不同的方式（COM 或BOP 链路串行接口），按照P2009（“USS 规格化”）的设置可以定义采用哪种方式。 如果P2009 设置为0，数值是以十六进制数的形式发送，即4000（hex）规格化为由P2000 设定的频率。 如果P2009 设置为1，数值是以绝对十进制数的形式发送（即4000（十进制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。） 2. 应答报文（ MICROMASTER4→主站） （1） ZSW（变频器的状态字） PZD 应答报文的第1 个字是变频器的状态字（ZSW）。变频器的状态字通常由参数r0052 定义，其定义的含义如表9-10所示。 （2） HIW（主要的运行参数实际值） PZD 应答报文的第2 个字是主要的运行参数实际值（HIW）。通常，把它定义为变频器的实际输出频率。通过P2009进行规格化，也适用于这一数值。 表9-10 变频器的状态字（ZSW） 3. PZD实例 [例9-8] 正向运行，频率 40.00Hz 必须设定P0700为4 或5（分别是USS 经由RS232 或RS485 进行通讯），设定P1000为4 或5（分别是USS 经由RS232 或RS485 进行通讯）。 第1步： 发送 PZD 命令： 047E3333（hex） 可能的应答报文应是：