南航机械原理第五章.ppt

2 3 4 R41 Q F R32 R23 R21 R12 1 ω21 ω14 ω23 R43 ? A B C 2 3 4 R41 R23 R21 1 A B C 2θ 例５-３ 在偏心夹具中，已知偏心圆盘１的半径r1=60ｍｍ,轴颈Ａ的半径rA=15mm，偏心距ｅ=40mm，轴颈的当量摩擦系数fv＝0.2，圆盘１和工件２之间的摩擦系数f=0.14，求不加Ｆ力时机构自锁的最大楔紧角?。 e r1 α A rA 1 2 圆盘１和工件２之间的摩擦角 [解] 轴颈Ａ的摩擦圆半径 e r1 α A rA 1 2 ? R21 R1A ρ 自锁的条件：R21的作用线与摩擦圆相切或相割，即 机构自锁的最大楔紧角?为：24?24’ 1. 非跑合的止推轴颈： 可认为接触面上的压力强度等于常数,则摩擦力矩为： 2r 2. 跑合的止推轴颈： 可认为接触面上某一点的压力强度与该点至轴心的距离之积等于常数，则摩擦力矩为： 三、止推轴颈与轴承 若引用某些关于接触面上压力强度分布的假定，可以求得非跑合的和跑合的两种止推轴颈与轴承的摩擦力矩的公式 5.5 机械的效率 效率：衡量机械对能量有效利用的程度。 1. 效率的定义 机械在稳定运动的一个运动循环中，输入功Wd等于输出功Wr(有效阻力功）和损耗功Wf (有害阻力功，运动副中的摩擦力所做的功）之和，即 Wd= Wr+Wf。 在一个运动循环中某一微小区间内输出功与输入功之比值，则称为机械的瞬时效率。机械的效率和机械的瞬时效率有时相等，有时不等。 一、机械效率的表达形式 效率?： 机械原理 第5章 运动副中的摩擦和机械效率 * * * 5.1 概述 5.2 移动副中的摩擦 5.3 螺旋副中的摩擦 5.4 转动副中的摩擦 5.5 机械的效率 第５章 运动副中的摩擦和机械效率 摩擦存在于一切作相对运动或者具有相对运动趋势的两个直接接触的物体表面之间。机构中的运动副是构件之间的活动联接，同时又是机构传递动力的媒介。因此，各运动副中将产生阻止其相对运动的摩擦力。 摩擦具有两重性：有害，有利。 摩擦力、效率以及自锁是一个问题（摩擦）的几个方面，矛盾的主要方面是摩擦。摩擦大，效率就低；效率低到一定程度，机械就会出现自锁。 本章主要研究常见运动副中摩擦力的分析，以及与摩擦有关的机械效率和自锁问题。 5.2 移动副中的摩擦 ?：摩擦角，大小由摩擦系数的大小决定，与驱动力F的大小及方向无关；总反力R与滑块运动方向成90°+?角。 1. 外驱动力F的分解 2. 平面对滑块的支反力 3. 总支反力的方向 一、水平面平滑块的摩擦 F Fx v Fy α A B R Rn ? Ff (1)加速运动：??; (2)维持原运动状态: ?=?; (3)静止或减速至静止: ??。 5. 力与运动状态的关系 4. 驱动力与支反力之间的联结关系 F Fx v Fy α R Rn ? A B Ff n n 2? 自锁区 5.自锁 对于??，若滑块原来静止不动，则不论Ｆ力多大，都不能使滑块运动。这种不管驱动力多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为自锁。 摩擦锥：将Ｒ的作用线绕接触面法线回转而形成的一个以２? 为锥顶角的圆锥。 自锁区 若滑块原来静止不动，则当力Ｆ在空间不同方向作用时，只要其作用线的延长线在摩擦锥内或在摩擦锥上时，不论力Ｆ多大，都不能使滑块产生运动，即发生自锁。 平滑块置于倾斜角为θ的斜面上，Ｑ为作用在滑块上的铅垂载荷（包括滑块自重）， ?为接触面间的摩擦角。 二、斜面平滑块的摩擦 F Rn Ff R θ θ ? Q F Q R θ+? 1.滑块沿斜面上升 当θ＝?/2-φ时，Ｆ＝∞，这时不论力Ｆ多大都不能使滑块等速上升，即机构发生自锁。当θ＞?/2-φ时，力Ｆ为负值，但这是不符合给定条件的，因此滑块不可能等速上升，亦即机构发生自锁，故等速上升时的自锁条件为θ≥ ?/2-φ。 F Rn Ff R θ θ ? Q F Q R θ+? 2.滑块沿斜面下滑 当θ＜? 时，Ｆ′为负值，这表示只有把力Ｆ′变为驱动力才能使滑块等速下降，如果不是如此，则滑块不能运动，即机构发生自锁；当θ＝? 时，Ｆ′＝０，这是自锁的极限情况，故等速下降的自锁条件为θ≤ ? 。 Rn Ff R′ Q θ θ-? ? θ-? F′ R′ Q F′ 例 如图所示为一压榨机的斜面机构，Ｆ为作用于楔块