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第1章 质点运动学 二. 加速度 第一项： 方向为 意义： 第二项： 反映速度大小变化的快慢 大小为 叫切向加速度 叫法向加速度 ? ? 某点处切向方向 速率 当 时 因而 法向加速度： 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义： 加速度 沿法线指向曲率中心 曲率半径 表示某点 弯曲程度 方向 讨论 1、在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? 的方向指向曲率圆中心  ? ? ? 运动类型 直线运动 匀速圆周运动 变速圆周运动 一般曲线运动 3、 4、自然坐标系中的两类问题是什么？ Yes or No Must be 2、公式中 是某点处速度的大小 求抛体运动过程中的曲率半径？ 如B 点 思考 ? C点如何求呢？ 潜在启示 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 方向呢？ 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例 解 质点运动速度为 速率为 路程有 第二类问题 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 g 为重力加