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- 2017-01-07 发布于湖北
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控制系统框图 回顾 1、控制系统的组成 组成:控制器、执行器、被控 对象、反馈环节 相关量:给定量、控制量、被 控量 * 找下列例子中的各个珍珠 1)如果将我们的身体看成是一个控制系统,在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中,身体各部分分别完成什么功能? 命令发出者: 命令执行者: 命令的作用对象: 反馈环节: * 分析投掷飞镖这个案例 控制器:大脑 执行器:手 被控对象:飞镖 给定量:期望值 被控量:落点 * 2、例子分析 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 * 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 1、开环 2、闭环 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 比较器 * 框图 表示 小练习: 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。 * 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 * 浮球 控制器 阀门 水箱 预设水位 进水量 比较器 1、供水水箱的水位自动控制系统 水位 * 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 2、加热炉的温自动控制系统 热量 温度 * 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 3、人工调节液面 液体输出量 液面位置
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