银行自动门的毕业设计程序.doc

摘 要 本设计主要以AT89C51为控制中心和以红外线为辅助从而达到银行门能够自动闭合。本文是基于AT89C51的自动门的控制系统的电路设计，主要由AT89C51及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、直流电机控制电路等几部分组成。使用热释红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机，直流电动机作为门驱动装置，通过单片机控制直流电动机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。 关键词： AT89C51、热释电红外线传感器、BISS0001芯片、红外对管传感器、直流电机 1绪论 自动门指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 在二十世纪年以后开始在建筑物上使用。二十年代后期，美国的超级市场的开放，开始被使用，受此影响，世界第一品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式逐渐成为主流。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念强调了有效性有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的家族。 2 系统硬件设计 下面以银行自动门（多为平移式自动门）为例进行硬件系统设计。 平移式自动门机组由以下部件组成： （1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。 （3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 （6）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 （7）当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 硬件电路的框图和原理 硬件组成框图 单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，电动机带动门运行。因此本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、直流电机控制电路等组成。即红外自动门控制系统的硬件组成如下图所示。 自动门控制系统硬件框图 自动门硬件结构的工作原理大致如下图所示： 自动门硬件结构工作原理 单片机介绍 单片机是单片微型计算机的简称。它是微型计算机发展中的一个重要分支，也是一种非常有生命力的机种。单片机性能经过不断的提高和改善，具备了集成度高、功能强、速度快、体积小、功耗低、使用方便、性能可靠、价格低廉等特点，在工业控制、智能仪器仪表、数据采集与处理、通信网络系统、汽车工业、国防工业、家用电器等领域应用越来越广泛。 通常，单片机是由单块的集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件，如：中央处理器CPU（实现运算、控制功能），存储器RAM/ROM（实现数据存储、程序存储功能），定时器/计数器（实现时间设定和事件记录功能），各种输入/输出接口（实现串行、并行输入/输出功能），以及A/D转换器、D/A转换器（实现模数、数模转换功能）等。单片机硬件结构简图如下图所示。 单片机硬件结构简图 单片机从七十年代问世以来，在二十多年的时间里，发展异常迅速，并已广泛应用于各种领域。单片机具有通讯接口，用单片机进行接口的控制与管理，单片机与主机可并行工作，大大地提高了系统的运行速度，所以在网络通讯领域也得到了越来越多的应用。 AT89C51介绍 AT89C51是一个低电压，高性能CMOS8位单片机带有4K字节的