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运动和力
〔教学要求〕:
理解质点的概念。
理解位置矢量,运动方程,位移,速度和加速度的概念。
根据运动方程,能计算质点在平面内运动时的速度和加速度。
掌握质点做圆周运动的切向加速度和法向加速度。
理解牛顿运动定律及其适用条件。
掌握隔离体法物体的受力分析及建立动力学方程。
〔重 点〕:
位置矢量,运动方程,位移,速度和加速度的概念。
牛顿运动定律及适用条件。
隔离体法物体的受力分析,及动力学方程的建立。
〔难 点〕:
物体隔离体法的受力分析,及建立动力学方程。
〔课时安排〕:
〔内 容〕:
§1-1 位置矢量 运动方程
时间和空间
时间
时间是一维的,单向性的。描述运动时需建立时间坐标轴,坐标原点为计时起点。
“时刻”在时间轴上是一点。时刻为正或为负即表明在计时起点以后或以前。在研究物体运动时,与某一时刻对应的是物体所在的某一位置。
“时间间隔”是指某一初始时刻至终止时刻所经历的时间,在时间轴上与某一区间相对应,与物体位置的变化相对应。
2、 空间
反映物质运动的广延性,物体在三维空间里的位置可由三个相互独立的坐标轴来确定。
空间中两点间的距离称为长度。
参考系 质点
参考系
为描述物体运动而选取的标准物体,称为参考系。
参考系的选取是任意的。研究地面物体运动时,常以地球为参考系。为定量
描述物体常建立坐标系。
质点
定义:物体的大小和形状可忽略时,就可把物体当作是一个有一定质量的点。
特点:质点是理想化模型,它保留了实际物体的两个主要特征:物体的质量和物体的空间位置。
物体视为质点的条件:①物体作平动;②物体的几何尺寸比观察它运动的范围小许多,其形状和大小可忽略。
(质点系:若所研究的物体不能视作质点,则可把其看成是由许多质点或质元组成的。这些质点或质元的组合即为质点系。)
位置矢量
定义
用来确定质点所在位置的矢量,即为位置矢量,简称位矢。
表示方式
质点在空间运动 确定其位置可用空间直角坐标系。图示,
质点P在三个坐标轴上的投影坐标分别为x、y、z,则:
(2) 质点在平面运动 取平面直角坐标系xoy,则:
(3) 质点沿一直线运动 则:
运动学方程
由上图,若质点P在运动,则其位置矢量随时间t变化,即:位置矢量
是时间t的函数。
=(t)
位置矢量随时间t变化的函数式称为质点的运动学方程。若质点在空间运动,则:x=x(t),y=y(t),z=z(t),故直线运动是分析曲线运动的基础。
§1-2 速度
位移
定义
图示,质点在从位置A沿一曲线移到位置B,用从A指向B的矢量△表示
质点位置的移动。则△就称为这段时间内的位移。
2、 特点
(1)位移是矢量。它是描述一段时间内质点位置变更的物理量,
它同时指出质点位置变更的大小和方向。
(2)位移只与物体的初、末位置有关,与轨道曲线(轨迹)无关。
3、 公式
由图可得
又
所以
即:,。故△是同一段时间内质点坐标的增量。
路程
定义
图示,是质点沿轨道曲线从A到B的长度。用S或△S表示。
特点
路程是标量。
路程是正的增函数。随时间增加,路程也增加。
位移与路程的关系
图示,在t到t4时间内的位移,即
总位移等于各分段位移的矢量和。
若把t到t4这段时间分为无穷多个时间间隔,就得到无穷多个无穷小位移,用(其大小是无穷小量,方向是沿轨道的切线指向质点前进的方向)表示,这些无穷小位移的矢量和仍为△。
又在dt时间内的位移是无穷小矢量,其对应的路程是无穷小标量,用ds表示无穷小路程,则:
平均速度和平均速率
平均速度() △与△t之比称为△t时间内质点的平均速度。则
=△/△t
是矢量,它的方向与位移△的方向相同。
平均速率() 路程△S与△t之比称为△t时间内质点的平均速率。则
=△S/△t
是标量,恒为正值。
瞬时速度和瞬时速率
当时间△t取得越小,平均速度和平均速率对质点描述的越精确。当△t→0
时得到的平均速度的极限/dt和平均速率的极限ds/dt。
瞬时速度() △t→0时的平均速度的极限/dt称为质点在t时刻的瞬时速度,简称速度。即:
=/dt
物理意义:速度是描述运动质点在某一瞬时位置变化率的物理量。其方向与同向,是沿轨道的切线指向质点前进的方向。
瞬时速率() △t→0时的平均速率的极限ds/dt称为质点在t时刻的瞬时速率,简称速率。即:
=ds/dt
物理意义:速率是描述质点在某一瞬时
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