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绪论作业： 一、单项选择题：由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换 三、简答题： 1．机械一般由哪四部分组成？ 密封件、辅助密封件、压紧件、传动件 2．机械零件设计时有哪四个主要要求？ 功能要求、可靠性要求、经济性要求、操作方便和安全要求 3．机械、机器和机构三者有何区别和联系？ 1）他们都是若干人为实体的组合 2)各实体之间具有确定的相对运动 3）能用来代替人们的劳动去实现机械能与其他形式能量之间的转换或做有用的机械功。 具备以上（1）（2）两个特征的成为机构。及其与机构的主要区别在于：机器具有运动和能量（而且总包含有机械能）的转换，而机构只有运动的变换。机器由机构组成，机构是机械的运动部分，机构又是有构建组成，构件时机械运动的基本单元体。 4．构件和零件有何区别和联系？ 零件:组成机器的基本单元称为零件 零件是一个产品最小的组成单元，而构件可以是某个产品的某个组成部分，构件可以是一个零件，也可以由多个零件组成。 第一章作业 三： 2、何谓运动链？如何使运动链成为机构？ 构件通过运动服连接而成的系统成为运动链。 当运动链具备以下条件时就成为机构： 具有一个机架。 具有足够的给定运动规律的构件。这种构件成为主动件。 4 、在计算机构自由度时，什么是局部自由度？什么是复合铰链？什么是虚约束？ 局部自由度使之机构中某些构件具有的并不影响其他构件运动关系的自由度。由三个或三个以上构件同时在一处用转动副连接，称此结构为复合铰链。某些情况下，机构中有些运动副引入的约束与其他运动副引入的约束相重复，此时，这些运动副对构件的约束，形式上虽然存在而实际上并不起作用，一般把这类约束成为虚约束。 6 、写出平面机构自由度计算公式，并说明式中各符号的意义 F=3n-2P5-P4；n为自由度不为零的运动构件个数；P4高副个数；P5为低副个数。 四：1．计算图1-1所示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明） F=3n-2P5-P4=3X5-2X6-1=2 有复合铰链和虚约束 3、计算图1-3所示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明）F=3n-2P5-P4=3X6-2X7-3=1 有复合铰链和虚约束 4、求图1-4所示实现直线轨迹机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明）。 F=3n-2P5-P4=3X6-2X9=0 5:略 第二章作业 一、单项选择题： A．K=0 B．K=1 C．K1 D．K1 三、简答题： 2．什么是机构的急回特性？ 做往复运动的构件，其往复运动区间的两个极端位置称为极限位置。工程实际中，往往要求机器中做往复运动的从动件在工作行程时速度慢些，而在空回程时则速度快些，以缩短辅助时间，提高机器的生产率，这种特性称为急回特性。 四：略 第三章作业： 一、单项选择题： A．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C．凸轮理论轮廓的最小曲率 D．从动件静止位置凸轮轮廓的 2．凸轮机构从动件常用运动规律中，有刚性冲击的运动规律是（ ）。 A．等速运动规律 B．等加速等减速运动规律 C．余弦加速度运动规律 D．正弦加速度运动规律 3．在滚子从动件盘形凸轮机构设计中，如出现实际廓线变尖时，可采取的解决方法是（ ）。 A．加大基圆半径或加大滚子半径 B．加大基圆半径或减小滚子半径 C．减小基圆半径或加大滚子半径 D．减小基圆半径或减小滚子半径 二、填空题： 2．凸轮机构常用的从动件运动规律有① 等速运动规律，②等加速、等减速运动规律，③正、余弦加速度运动规律 三、简答题： 1．在凸轮机构的组成中，主要有哪三部分？ 凸轮、从动件、机架 四：略 第四章作业： 二：4．齿轮传动的主要失效形式有齿轮折断、齿面点蚀、、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性流动。 6．影响齿轮齿面接触强度的主要几何参数为齿轮直径、模数。 7．齿轮传动的主要失效形式除了轮齿折断、齿面磨损和齿面塑性变形外还有： 齿面点蚀、齿面胶合。 三、简答题： 1．试述齿轮传动中常见的失效形式。开式传动中最主要的失效形式有哪几种？ 齿轮传动中主要失效形式有：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和吃面塑性流动。开式传动失效主要是齿面磨损和齿轮折断。 2．在齿轮传动中5种常见的失效形式中，闭式传动最主要的失效形式有哪几种？ 齿面点蚀、齿面胶合和齿面塑性流动。 四：略 第五章作业： 一、单项选择题： 第六章作业： 一、单项