机电综合实训指导书thjdme-1.docVIP

《机电控制综合》 实训指导书 版 本：V1.0 THJDME-1型 关士岩 吴洪兵 编写 淮安信息职业技术学院 电气工程系 目 录 第一章 实训设备 - 1 - 一、 设备图片 - 1 - 二、 设备概述 - 1 - 三、 产品特点 - 2 - 四、 技术性能 - 2 - 五、 实训工作任务 - 3 - 六、 装置基本配置 - 2 - 第二章 光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求 及机构功能 - 5 - 一、系统要求 - 5 - 二、工作流程 - 5 - 三、控制要求 - 5 - 四、上料机构 - 6 - 五、搬运机械手机构 - 7 - 六、皮带输送与分拣机构 - 8 - 第三章 光机电一体化实训考核装置电气、气动控制及运行操作 - 10 - 一、 电气控制电路组成 - 10 - 二、 气动原理及气动回路原理图 - 10 - 三、 光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱 - 13 - 附录一：光机电一体化实训考核装置机构图和设备总装图 - 21 - 第一章 实训设备简介 一、 设备图片 机电综合实训实训设备天煌公司THJDME-1型光机电一体化实训装置。 二、 设备概述 本机电控制综合实训设备是一种最为典型的机电一体化装置，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实验实训教学需求。 本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。 三、 设备特点 1. 该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实验实训教学需要。 2. 该实训考核装置的PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子等，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、 技术性能 1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2. 工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3. 装置容量：≤1.5kVA 4. 外形尺寸：120cm×80cm×130cm 5. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 五、 基本配置 光机电一体化实训平台由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成；详见下表： 序号 名称 主要元件规格或功能 数量 备注 1. 型材实训台 1200mm×800mm×840mm 1台 2. 触摸屏组件 5.7英寸 工业彩色触摸屏 1块 3. 三菱PLC主机、变频器模块 FX2N-48MT（晶体管输出） 1台 FR-E540，三相输入，功率：0.75kW 1台 4. 电源模块 三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组 1件 5. 按钮模块 开关电源24V/6A 1只，急停按钮1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 1件 6. 井式上料机构 井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单杆气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。 1件 7. 搬运机械手机构 单杆气缸1只，双杆气缸1只，气动手爪1只，电感传感器1只，磁性开关5只，行程开关2只，步进电机1只，步进驱动器1只，单控电磁阀2只，双控电磁阀1只。主要