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FANUC数控车床指令详解 代码 组别 功能 程序格式及说明 G00▲ 01 快速点定位 G00 X__Z__ G01 直线插补? G01 X__Z__F__ G01 倒角或倒圆角指令 G01 X（U） Z（W） C ； G01 X（U） Z（W） R ； 其中X（U）、Z（W）的值是相邻直线AD和DE的假想交点在工件坐标系中的坐标值， X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值。C值是相对于倒角起点的距离。 R值是倒圆角的圆弧半径值。 G02 顺时针方向圆弧插补? G02X__Z__R__F__ G02X__Z__ I__K__ F__ R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。 I、K为?圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量，即圆心坐标减去起点坐标（I用半径值表示），I、K为零时可以省略。 G03 逆时针方向圆弧插补 G03 X__Z__R__F__ G03X__Z__ I__K__ F__ 与G02相同。 G04 00 暂停 G04 X1.5;或G04 P1500;P不带小数点 。 G07.1 (G107) 圆柱插补 G07.1IPr(有效)；G07.1IP0(取消)； G10▲ 可编程数据输入 G10 P __X__ Z__R__ Q__ G11 可编程数据输入取消 G11 G12.1 (G112) 21 极坐标指令 G13.1▲ (G113) 极坐标取消 G17 16 选择XY平面 G17 G18▲ 选择XZ平面 G18 G19 选择YZ平面 G19 G20 06 英寸输入 G20 G21 毫米输入 G21 G22 存储行程检测接通 G23 存储行程检测断开 G27 00 返回参考点检测 G27 X（U） Z（W） ；检测刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，返回正确，指示灯亮，反之产生机床系统报警。 G28 自动返回参考点 G28 X（U） Z（W） ；X、Z为返回过程中的经过点。 G29 从参考点返回 G29 X（U） Z（W） ；从参考点经过中间点到达X、Z指定点，中间点为G28指定的点，所以这条指令只能出现在G28后面。 G30 返回固定点 G30 P2/P3/P4 X Z ;P2、P3、P4表示第2、3、4参考点，X、Z为中间点。含义：刀具经过中间点到达第2、3、4参考点位置。 G31 跳转功能 G32 01 等螺距螺纹 G32X(U)_Z(W)_F_Q_ G32 Z（W） F ；（圆柱面螺纹） G32 X（U） F ；（端面螺纹） G32 X（U） Z（W） F ；（圆锥面螺纹） 说明：1、编程时应将切入、切出段加入到车螺纹程序段中。 2、对于加工圆锥面螺纹，其斜角α小于等于45度时， 螺纹导程以Z轴方向指定；其斜角α大于45度小于等于90度时， 螺纹导程以X轴方向指定。 3.Q为螺纹起始角，不带小数点，单位0.001° G34 变螺距螺纹 G34 X（U） Z（W） F K ；（圆锥面螺纹） K为每转螺距的增量（正值）或减量（负值），其余与G32相同。 G36 自动刀具补偿X G36 X G37 自动刀具补偿Z G37 Z G40 刀尖半径补偿取消 G41（G42）G01（G00） X Z F G40 G01(G00) X Z F 对于前置刀架，外圆G42，方位号3；镗孔G41，方位号2。下图为前置刀架方位号，后置刀架2、3颠倒，1、4颠倒，其余不变。 G41 刀尖半径左补偿 G42 刀尖半径右补偿 G50 坐标系设定或最高限速 G50 X Z 或G50 S G50.3 工件坐标系预置 G50.2 20 多边形车削取消 G51. 多边形车削 G52 局部坐标系 G52 X20 Z20;X\Z值是局部坐标系原点在原工件坐标系的位置。 若G52 X0 Z0;则取消局部坐标系，恢复原来坐标系原点。 G53 选择机床坐标系 取消工件坐标系，选择机床坐标系。 ( G90 ) G53 X_ Y_ Z_；它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。注意 (1)?刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。 (2)?在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。 G54▲ 14 选择工件坐标系1 G54；开机默认。 G55-59 选择工件坐标