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素彩网-ppt模板免费下载 电动执行器的原理及调整方法 1 摘要 过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而过程控制仪表及装置是过程控制系统不可缺少的重要组成部分，一个简单的自动控制系统，由变送器、控制器和执行器构成了一个单回路控制系统。方框图如下图，执行器是过程控制系统中的一个重要的组成部分，人们常把执行器比喻为生产过程自动化的“手脚”，执行器由执行机构和调节机构两个部分组成。简单介绍执行器的种类及特点、执行器的作用方式，电动执行器工作原理及选用的原则，电动执行器的应用现状及发展趋势。 1 2 3 目录 电动执行器运用及要点 电动执行器工作原理 电动执行器的定义 4 电动 执行器的分类及特点 5 电动执行器注意事项和故障分析 2 1 执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。 3 执行器的定义 2 4 执行器的分类及特点 一、分类 ： （1） 执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执 行器三种。 （2） 按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两 种。 （3） 按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。 （4） 按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通 断信号、脉冲信号等几类。 2 二、优点 ： 电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。 5 执行器的分类及特点 三、缺点： 电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。 3 6 执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动 执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 4 7 执行器运用及要点 1、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀 板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 （1）、角行程电动执行器（转角360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 4 8 执行器运用及要点 （2） 、多回转电动执行器（转角360度电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 （3）、直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 4 9 执行器运用及要点 2、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式。 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 4 9 执行器运用及要点 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不 能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 4 9 执行器运用及要点 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需 外配控制单元