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用脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR数字滤波器
吉林建筑大学
电气与电子信息工程学院
数字信号处理课程设计报告
设计题目: IIR数字滤波器的设计
专业班级: 信工111
学生姓名: 马超
学 号:
指导教师: 高晓红 王超
设计时间: 2014.01.06-2014.01.10
目 录
设计目的 …………………………………………………………………… 1
设计内容 …………………………………………………………………… 1
设计原理 …………………………………………………………………… 1
3.1 数字低通滤波器的设计原理 ………………………………………… 1
3.2 变换方法的原理 ……………………………………………………… 2
设计步骤 …………………………………………………………………… 8
数字低通滤波器 MATLAB 编程及幅频特性曲线 ………………………… 10
5.1 MATLAB语言编程 ……………………………………………………… 10
5.2 幅频特性曲线 ………………………………………………………… 12
总结 ………………………………………………………………………… 13
参考文献 …………………………………………………………………… 13
一、设计目的
课程设计是理论学习的延伸,是掌握所学知识的一种重要手段,对于贯彻理论联系实际、提高学习质量、塑造自身能力等于有特殊作用。本次课程设计一方面通过MATLAB仿真设计内容,使我们加深对理论知识的理解,同时增强其逻辑思维能力,另一方面对课堂所学理论知识作一个总结和补充。
二、设计内容
已知通带截止频率fp=0.2kHz,通带最大衰减αp=1dB,阻带截止频率fs=0.3kHz,阻带最小衰减αs=25dB,T=1ms,按照以上技术要求,用脉冲响应不变法和双线性变换法设计巴特沃斯数字低通滤波器,并观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线。
设计原理
3.1 数字低通滤波器的设计原理
滤波器是自动控制、信号处理和通信领域的重要组成部分,广泛地应用于各种系统中。数字滤波器是指输入、输出均为数字信号,通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。与模拟滤波器相比具有很多突出的优点,例如它可以满足滤波器对幅度和相位特性的严格要求,可以避免模拟滤波器所无法克服的电压漂移和噪声问题。
设计数字滤波器,首先要按一定规则将给出的数字滤波器的技术指标转换为模拟低通滤波器的技术指标。根据转换后的技术指标设计模拟低通滤波器G(s),再按一定的规则将G(s)转换成H(z)。若是高通、带通或带阻数字滤波器则将它们的技术指标先转化为低通模拟滤波器的技术指标,然后设计出低通G(s),再将G(s)转换为所需的H(z)将系统函数Ha(s)从s平面转换到z平面的方法有多种,但工程上常用的是脉冲响应不变法和双线性变换法。这两种方法有着各自的优缺点,在设计巴特沃斯数字低通滤波器时需要根据相应要求或想要达成的效果从中选择。
3.2 变换方法的原理
脉冲响应不变法原理:
Ha(s) 拉氏逆变换 ha(t) 等间隔采样 ha(nT)=h(n) Z变换 H(z)
脉冲响应不变法是一种将模拟滤波器转化为数字滤波器的基本方法。它利用模拟滤波器理论设计数字滤波器,也就是使数字滤波器能模仿模拟滤波器的特性,这种模仿可从不同的角度出发。脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发,使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n) 模仿模拟滤波器的冲击响应ha(t), 使h(n)正好等于ha(t)的采样值,即
T为采样周期。利用模拟滤波器理论设计数字滤波器,也就是使数字滤波器能模仿模拟滤波器的特性,这种模仿可从不同的角度出发。脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发,使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n) 模仿模拟滤波器的冲击响应ha(t), 使h(n)正好等于ha(t)的采样值,即
T为采样周期。如以Ha(s)及H(z)分别表示ha(t)的拉氏变换及h(n)的z变换,即
则根据采样序列z变换与模拟信号拉氏变换的关系,得:
上式表明,采用脉冲响应不变法将模拟滤波器变换为数字滤波器时,它所完成的S平面到Z平面的变换,
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