振 plc电梯.doc

《PLC控制技术》 课程设计报告 题 目：__ 四层电梯的PLC控制 专 业：_ __ 机械电子工程 班 级：__ 1120123 学 号： 112012320 姓 名： 闫振 指导教师： 王雯 完成日期：___ _ 2014年6月  四层电梯设计 课程设计的目的： 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。 二．电梯的综述: 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。 三．总体设计方案: 电梯的控制系统包括：电梯的选层和定向、电梯的自动开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制。 系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，通过控制程序运行后召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 3.1、设计步骤 （1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表； （2）根据输入输出点，完成硬件接线； （3）编写PLC电梯基本控制程序； （4）下载程序，模拟演示电梯工作过程； （5）配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现； （6）拓展功能，故障报警及电梯内呼救处理； （7）整个系统运行检测与完善； 3.2、 电梯的结构及运行结构分析 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除； 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信 号灯指示； 5)停层时可延时自动开门、手动开门； 6)延时自动关门, 关门后延时等待内选，自动行车; 注：关门过程中本层顺向呼梯开门; 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车 3.3、 输入/输出分配表 I/O分配表 3.4 硬件部分 电梯实物平面图 电梯硬件接线图 3.5 电动机控制电路图 根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图3所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时 断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 3.6 四层电梯上下行控制主电路图 按SB1，KM1线圈得电，KM1触头动作，M正转，电梯上升； 按SB3，KM1线圈失电，KM1触头动作，M停转，电梯停止； 按SB2，KM2线圈得电，KM2触头动作，M反转，电梯下降。 3.7 电梯门电机开关门控制 门电机控制电梯门的开关，正转时，电梯门打开；电机反转时，电梯门关闭。 当电梯到达平层时，常闭接触器KM1和常开接触器KM2，KM6闭和，电机正转，电梯门打开；当定时器时间到时，常闭接触器KM4和常开接触器KM5，KM3闭和，电机反转，电梯门关闭；当电梯门碰到开门和关门限位开关时，KM2或KM5断开，并且反向制动。 电梯运行流程图 4.1电梯开关门流程图 当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统