控制器常见故障的判断.doc

控制器常见故障的判断(整车维修) 控制器能否正常接入系统 给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) …… 位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。 电动机 缺相——转动异常 千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。 ?是无刷车, 检查控制器与电机接线??该现象为缺相，可能接线松动了 电机绕组断路/短路： A、绕组线应相通 B、绕组大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。 C、短路绕组线,?电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。 D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路 霍尔故障/霍尔输出电压 缺相——电机出现哒哒的异常声音/转动异常 电机/霍尔相序错误 磁钢脱落/磁钢排序错误 磁钢取下和粘贴 短路/绝缘不良 空载电流/负载电流 无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。一般是断开红色的粗线，并串入电流表。千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器. 角度错误 更换霍尔元件 1、 更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。清除残留胶水。（原则上3只全部替换） 2、 焊接霍尔元件的要求： ①、烙铁最好采用12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔 ③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全 ④、焊接霍尔时要稳、准、快焊?接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件 ⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大 3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象 4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常 5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常 6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换 7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。防止高压穿击霍尔元件。? 控制器 1.基本功能 给电动机供电（电源线） 刹车断电——指刹车信号出现时控制器应立即停止输出，否则发生飞车将危及骑行者人身安全。刹车制动按电平有高低之分 速度调节/控制——指转动调速把后，电机转速与车速应能平稳、线性增加的操纵功能。该功能优劣与转把及控制器质量高低都有关。对控制器而言，通常调速电压为1.2～4V时,车速应能由零逐渐增加至最大。早期产品有反把式，即4～1V，也有0—5V的类型，相应在控制器上注明。 欠压保护电压 Vmin：指电池放电至欠压保护电压时控制器将停止工作的功能。欠压保护电压值应正确，过高将缩短续行里程，过低将大大缩短电池使用寿命。 过流保护电流 Imax：指在零起动或爬坡等重载情况下，控制器被自动限制的最大电流值。由于直流电机的输出转矩与工作电流成线性比例关系，过流点高，电机输出转矩及整车牵引力大，驱动强劲。但大电流下电机效率通常将降低，因而将缩短续行里程，过大还将引起电机与控制器严重发热，还可能导致电机逐步退磁，效率降低、寿命缩短。 助力：，目前常见的产品仅为速度传感器型，它在爬坡与顶风时无法真正实现比例助力；力矩传感器尚未能普及。 工作状态显示 堵转保护 缺相保护 巡航功能 自检功能 ?常用控制器参数表 限流值（A）?????? ?欠压保护值（v） 36v?180w?????? ??10－12?? ?????????31.5 36v?250w???? ??15—17 ???????????31.5 36v?350w???? ???15--20??????? ?????31.5 48v?350w????? ?15--25?? ?????? ?? 42 48v?500w以上