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基于51单片机的出租车计价器的设计 摘要 出租车计价器的硬件设计以AT89S51单片机为核心控制元件，利用灵敏的霍尔开关型器件A44E霍尔传感器测距，采用AT24C02实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息，输出采用6位LED数码管，通过开关S1分屏控制单价、路程、总金额以及时间的显示。 计价器主要功能有：数据的复位、白天/晚上转换、数据输出、计时计价、单价输出及调整、路程输出、实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息等功能。 关键词：单片机，计价器，霍尔传感器，AT24C02 Abstract Taximeter AT89S51 microcontroller hardware design as the core control elements, using a sensitive Hall switch-type Hall sensor device A44E ranging, in-system power-down using AT24C02 save time and system time information such as price, output is 6 Bit LED digital tube, split-screen control through the switch unit S1, the distance, the total amount and the time display. The circuit design of the meter main functions: data reduction, day / night conversion, data output, time pricing, output and price adjustment, the distance out to achieve when the system power-down time saving unit and system information functions. Keywords: microcontroller, Hall sensor, AT24C02, split-screen display 目录 1 概述 1 1.1 出租车计价器概述 1 1.2 单片机的概述 1 2 总体设计方案的论证与比较 3 2.1 总体设计方案的论证与比较 3 2.2 里程计算设计方案论证与比较 4 2.3 设计总框图 4 3 硬件设计 6 3.1 硬件设计概述 6 3.2 AT89S51介绍 6 3.3 里程计算设计 8 3.4 显示原理 10 3.5 AT24C02 掉电存储单元的设计 13 3.6 按键单元的设计 15 4 系统的软件设计 17 4.1 模块介绍 17 4.2 主程序模块 17 4.3 定时中断服务程序 19 4.4 里程计数中断服务程序 21 4.5 中途等待中断服务程序 21 4.6 显示子程序服务程序 21 4.7 键盘服务程序 23 5 系统调试与测试结果分析 24 5.1 系统调试 24 6 结论 26 致谢 27 参考文献 28 1 概述 1.1 出租车计价器概述 出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。，但那时的计费系统是，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。） 2 总体设计方案的论证与比较 2.1 总体设计方案的论证与比较 方案一：采用数字电路控制。其原理方框图如图2.1所示。采用传感器件，输出脉冲信号，经过放大整形作为移位寄存器的脉冲，实现计价，但是考虑到这种电路过于简单，性能不够稳定，而且不能调节单价，也不能根据天气调节计费标准，电路不够实用。其原理方框图如图2.1所示。 图2.1 数字电路方案 方案二：采用单片机控制。利用单片机丰富的IO端口，及其控制的灵活性，实现基本的里