基于51单片机的盲人避障系统的设计.docVIP

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摘 要 针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置,且该装置带有振动提醒功能。通过超声波发送接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在,若有则振动提醒模块发出提醒信息。在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上,配以比较电路,来确定目标范围内障碍物的存在,相关部分附有硬件电路图、程序流程图。此装置简单实用且便携,设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题,具有实用意义。 关键词: 单片机,超声波,障碍物 Abstract In view of the problem that the blind cannot understand whether there are obstacles in front during walking, a new obstacle-avoidance device was designed, which is based on single-chip. In addition, it has the function of voice-reminding and shake- reminding. It detects whether there exist obstacles within a distance in front by means of ultrasonic-sending and ultrasonic-receiving. If having, shake-reminding module will issue information to remind the blind. On the basis of the principle of ultrasonic distance measurement, this design added the comparison circuit to ascertain the existence of obstruction in the target range. In the paper, relevant hardware circuit diagram and program flow chart are introduced in detail. This device is simple, utility and portable. To a large extent, it solved the security problems during the blind's walking, which is of practical significance. Keywords: single-chip, ultrasonic, obstacle 目 录 1 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究主要内容和目的 2 2 系统方案设计 4 2.1 超声波测距原理构思 4 2.1.1 超声波的特性 4 2.1.2 超声波障碍检测 4 2.1.3 超声波测距工作原理 4 2.2 系统总体设计 6 3 系统硬件设计 7 3.1 80C51单片机硬件结构 7 3.2 最小应用系统设计 7 3.2.1 时钟电路 8 3.2.2 复位电路 9 3.3 超声波传感器原理与选型 10 3.4 温度传感器原理与选型 10 3.5 电源的设计 11 3.6 超声波发射电路的设计 12 3.7 超声波回波接收检测电路的设计 13 3.7.1 由分立元件构成的接收电路 13 3.7.2 由运放构成的接收电路 14 3.8 温度补偿电路的设计 14 3.9 系统抗干扰措施 14 4 系统软件设计 16 5 总结 19 参考文献 20 致 谢 21 1 绪论 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展和在控制系统中的广泛应用,以及设备向小型化、智能化的发展,作为高新技术之一的单片机以其体积小,功能强,价格低,使用灵活等特点,显示出很强的生命力。可以认为,单片机技术已经成为现代电子技术的十分重要的技术之一,可以使设计的电子产品更具智能化和先进性。进入21世纪以来,开发推出单片机的公司很多,各种高性能单片机芯片市场也异常活跃,新技术的不断采用,更加使单片机的种类、性能以及应用领域不断扩大和提高[1]。 所谓单片机(Single Chip Microcomputer),是指一块芯片中集成有中央处理器(CPU),存储器(RAM和ROM),基本I/O接口以及定时器/计数器等部件,并具有独立指令系统的智能器件,即在一块芯片上实现一台微型计算机的基本功能。如果是简单的控制对象,只需要利用单

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