第4章 平面机构的力研究.ppt

§4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩檫力的确定 §4-3 运动副中摩檫力的确定 §4-3 运动副中摩檫力的确定 §4-3 运动副中摩檫力的确定 §4-3 运动副中摩檫力的确定 §4-3 运动副中摩檫力的确定 §4-4 不考虑摩檫时机构的力分析 例3 图示楔块在外力F的作用下平衡。作出楔形块和顶杆的受力图与力多边形。 例6 外力F作用下，物块处于平衡状态，分析受力。 本章小结 1、作用在机构上的力的类别与性质 2、惯性力的加法与机构的力平衡 3、运动副的摩擦力大小与方向 4、作图法求机构构件上的平衡力 作业 13、14 * * 第4章 平面机构的力分析 攀枝花学院机械工程学院 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1.作用在机械上的力 （1）驱动力——驱动机械运动的力。 其特征：与其作用点的速度方向相同或者成锐角；其功为正功，称为驱动功或输入功。 （2）阻抗力——阻止机械运动的力。 其特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角；其功为负功，称为阻抗功。 1）有效阻力（工作阻力）其功称为有效功或输出功； 2）有害阻力（非生产阻力）其功称为损失功。 2．机构力分析的任务、目的及方法 （1）任务 确定运动副中的反力, 确定平衡力及平衡力矩 （2）方法 a 静力分析与动态静力分析 b 图解法和解析法 惯性力和离心力一样，是没有施力物体的，所以从力的要素来看，是不存在这样的力的。 那么为什么要有这样一个概念呢？简单一点讲是为了满足牛顿运动定律在非惯性系中的数学表达形式不变而引入的。所谓非惯性系，简单一点将就是做变速运动的参考系。所以说到底，所谓惯性力和离心力就是在一个加速运动的参考系中观察到的物体惯性的表达形式，是为了计算方便而人为引入的一个概念。 §4-2 构件惯性力的确定 1．一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 作平面复合运动的构件 FI2＝－m2aS2 MI2＝－JS2α2 可简化为总惯性力FI2′ lh2＝MI2/FI2′ MS2(FI2)与α2(aS2)方向相反。 §4-2 构件惯性力的确定 2）作平面移动的构件 作变速移动时，则 FI3 ＝－m3aS3 3）绕定轴转动的构件 若其轴线通过质心，则 MI1＝－JS1α1 若曲柄轴线不通过质心，则 FI1＝－m1aS1 MI1＝－JS1α1 §4-2 构件惯性力的确定 2．质量代换法 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上，用假象集中质量来代替的方法。 这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩， 从而简化了构件惯性力的确定。 假想的集中质量称为代换质量；代换质量所在的位置称为代换点。 1）质量代换的参数条件 代换前后构件的质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 即同时满足上述三个条件的质量代换称为质量动代换。 1三不变原则 §4-2 构件惯性力的确定 2）质量动代换 如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的 集中质量mB、mK来代换。 mB + mK＝ m2 mB b＝ mK k mB b2＋mK k2＝JS 2 在工程中，一般选定 代换点B的位置，则 k＝ JS 2 /(m2b) mB＝ m2k/(b+k) mK＝ m2b/(b+k) 优点：代换后构件惯性力及惯性力偶矩不改变。 缺点：代换点及位置不能随意选择， 　　　给工程计算带来不便。 3）质量静代换 只满足前两个条件的质量代换称为静代换。 如连杆BC的分布质量可用 B、C两点集中质量mB、mC代换，则 mB＝m2c/(b+c) mC＝m2b/(b+c) 优缺点：构件的惯性力偶会产生一定的误差，但计算简便，一般工程是可接受的。 mB + ｍｃ＝ m2 mB b＝ mＣｃ 1．移动副中摩擦力的确定 1）摩擦力的确定 移动副中滑块在力F 的作用下右移时, 所受的摩擦力为 Ff21 = f FN21= f Q 式中 f 为 摩擦系数。 FN21 的大小与摩擦面的几何形状有关： 1）平面接触: FN21 = Q 2）槽面接触: FN21= Q/ sinθ 3）半圆柱面接触: FN21