全球卫星定位系统(第一次)全解.pptVIP

* 第七章 GPS卫星定位误差 概述 误差存在于发射源——传播途径——接收源的每个地方，按性质可分为系统误差（偏差）和偶然误差，其中系统误差的危害最大。 与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星星历数据来源 预报星历 广播星历提供17个星历参数，由此确定的卫星位置的精度约为20-40米，甚至80米左右。 * 第七章 GPS卫星定位误差 实测星历 需要在观测后1-2个星期才能获得，对导航和动态定位毫无意义，但在静态精密定位中具有重要作用。 星历误差对定位的影响 * 第七章 GPS卫星定位误差 解决办法 建立自己的卫星跟踪网进行独立定轨 轨道松弛法——将卫星星历给出的卫星位置当成未知数来处理，通过平差模型来求解测站位置和轨道改正数。 半短弧法——将轨道切向、径向和法向三个改正数作为未知数。 短弧法——把6个轨道偏差改正数作为未知数，通过轨道模型来建立观测值和未知数之间的关系。 同步观测值求差（相对定位） GPS时间系统 时间系统与坐标系统一样，应具有其尺度（时间单位）和原点（历元），理论上，任何一个周期运动，只要它的运动是连续的，其周期是恒定的，并且是可观测和用试验复现的，都可作为时间尺度。 * 第七章 GPS卫星定位误差 恒星时ST（Sidereal Time） 章动的影响 真恒星时和平恒星时 平太阳时MT（Mean Solar Time） 世界时UT UT+极