电机转速测量..doc

淮阴工学院 课 程 设 计 课程名称： 测试技术与传感器课程设计 题目： 电机转速测量 学 院： 机械工程学院 专业班次： 机械电子2012级 姓 名： 嵇业隆 指导教师： 路连、高荣 学 期： 2014~2015学年 第二学期 日 期： 2015.6.26 设计思路 1设计任务：电机转速测量 2设计总方案： 2.1选定电动机：直流电机200W, 电压：24V, 调速范围±30% 2.2选定传感器：霍尔传感器 2.3选定调速器：PWM波调速 2.4设计单元模块 3电路图和相关单片机程序代码 目录 1前言 1 2传感器 2 2.1霍尔传感器结构 2 2.2霍尔传感器基本原理 2 3转速控制基本原理 3 4总体设计思路 4 4.1设计方案 4 4.2单元模块设计 5 5电路的设计方案 8 5.1电源电路 8 5.2 H桥驱动电路 8 5.3基于霍尔传感器的测速模块 9 5.4 LED显示模块 9 5.5按键电路设计 10 5.6调速电路设计 11 6结论 14 7总结与体会 15 8参考文献 16 9 附录1（完整电路图） 17 10附录2（完整单片机代码） 17  前言 测试技术是测量和试验技术的统称。试验是机械工程基础研究、产品设计和研发的重要环节。在现代机电设备的研发和创新设计、老产品改造以及机电产品全寿命的各个过程的试验中，实验研究环节是不可缺少的环节。 现代生产的发展和工程科学研究対测试及其相关技术的需求极大的推动了测试技术的发展，而现代物理学、信息技术、计算机科学、电子与微机械电子科学与技术的迅速发展尤为测试技术的发展提供了知识和技术支持，从而促使测试技术在近20年来得到极大的发展和广泛应用。 2 传感器 2.1 霍尔传感器结构 霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的2个侧面之间产生霍尔电势。其大小和外磁场及电流大小成比例。。在这里选用美国史普拉格公司(SPRAGUE)生产的3000系列霍尔开关传感器3013，它是一种硅单片集成电路，器件的内部含有稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、史密特触发器和集电极开路输出电路。 2.2霍尔传感器基本原理 转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法（测频法）、T法（测周期法）和MPT法（频率周期法），该系统采用了M法（测频法）。由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系： 式中：n为电机转速；P为电机转一圈的脉冲数；T为输出方波信号周期。根据式（1）即可计算出直流电机的转速。 3 转速控制基本原理 直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关，可以采用C8051F060片内的D/A转换器DAC0的输出控制直流电机的电压从而控制电机的转速。在这里采用简单的比例调节器算法（简单的加一、减一法）。比例调节器的输出系统式为： 式中：Y为调节器的输出；e（t）为调节器的输人，一般为偏差值；Kp为比例系数。 从式（2）可以看出，调节器的输出Y与输入偏差值e（t）成正比。因此，只要偏差e（t）一出现就产生与之成比例的调节作用，具有调节及时的特点，这是一种最基本的调节规律。比例调节作用的大小除了与偏差e（t）有关外，主要取决于比例系数Kp，比例调节系数愈大，调节作用越强，动态特性也越大。反之，比例系数越小，调节作用越弱。对于大多数的惯性环节，Kp太大时将会引起自激振荡。比例调节的主要缺点是存在静差，对于扰动的惯性环节，Kp太大时将会引起自激振荡。对于扰动较大，惯性也比较大的系统，若采用单纯的比例调节器就难于兼顾动态和静态特性，需采用调节规律比较复杂的PI（比例积分调节器）或PID（比例、积分、微分调节器）算法。 4 总体设计思路 4.1设计方案 4.1.1PWM波调速 采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。用单片机控