第九章 链传动说课.pptVIP

一、链传动的运动特性 平均传动比为： ?1 R1 9-4 链传动的工作情况分析 1、链传动的平均传动比 由于链条的挠性和链节的刚性，链条缠绕在链轮上时呈多边形形态。故链轮转一周，链条转过长度为z p(mm) 设主、从动轮转速为n1、n2，则链条的平均线速度v（m/s）： （2）前一个铰链（滚子）进入啮合到后一个铰链进入啮合，链轮转过的角度是 ? 2、链条的瞬时速度及瞬时传动比 （1）链节和链轮啮合后，铰链（滚子）的速度为链条前进方向和垂直前进方向两个分速度合成。 即链条的瞬时速度是变化的 可以看出： O 一、链传动的运动特性 1）滚子和链轮的啮合过程（假设紧边水平） 9-4 链传动的工作情况分析 O1 ?1 R1 2）主动轮牵引下的链条的瞬时速度： 前进方向速度： 垂直方向速度： 滚子进入啮合时，其线速度为主动轮节圆的线速度：v1=Rω1 滚子跟随链轮转动时，其后尚未进入啮合的链条具有两个速度分量： 其中，β变化范围为： 一、链传动的运动特性 2、链条的瞬时速度及瞬时传动比 A vx v1 vy1 β 链条的速度随β变化成周期性变化，转速越高、节距越大、齿数越少，链速变化范围越大 9-4 链传动的工作情况分析 一、链传动的运动特性 2、链条的瞬时速度及瞬时传动比 2）主动轮牵引下的链条的瞬时速度： O1 ?1 R1 当β=0时， 当β=±180°/ z时， 关键点的链条速度： 9-4 链传动的工作情况分析 3）瞬时传动比： 链条以前进方向速度vx带动从动轮转动， 虽然ω1恒定，但因β、γ变化 ，使得ω2周期性变化，瞬时传动比也是变化的。 i瞬时恒定的条件：γ ≡ β，即：z1=z2 O1 C ?2 γ R2 一、链传动的运动特性 2、链条的瞬时速度及瞬时传动比 9-4 链传动的工作情况分析 vx v2 vy2 所以从动轮铰链C的圆周速度为： 链传动的传动比的变化与链条绕在链轮上的多边形特征（齿数和节距）有关。此现象称为多边形效应 O1 A vx v2 vy2 ?2 γ R2 3、链传动的多边形效应 一、链传动的运动特性 9-4 链传动的工作情况分析 二、链传动的动载荷 1、产生动载荷的主要原因 1）链速变化引起的惯性力 链条前进方向的加速度： 惯性力：Fd1 = m ac 9-4 链传动的工作情况分析 二、链传动的动载荷 2）从动轮因角加速度引起的惯性力 J ：从动系统转化到从动轮轴上的转动惯量，kgm2 ω2：从动轮的角速度，rad/s 3）链条的垂直分速度周期性变化（大小、方向）链条横向振动。 主动轮匀速转动，但从动轮存在角加速度： 1、产生动载荷的主要原因 9-4 链传动的工作情况分析 链轮转速越高，节距越大，齿数越少，链传动的惯性力就越大。运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 4）链节与轮齿的冲击载荷 链节与链轮轮齿啮合时，链节作直线运动，链轮轮齿以角速度ω作圆周运动，两者存在一定的相对速度，使链节和轮齿受到冲击，并产生附加动载荷。 d ω 思考： 链传动为什么布置在低速级? 二、链传动的动载荷 1、产生动载荷的主要原因 2、链传动动载荷的影响因素 9-4 链传动的工作情况分析 三、链传动的受力分析 1、张紧： 与带传动不同，安装链传动时，通过保持松边适当垂度而在紧边产一定张紧力，避免不正常啮合、跳齿或脱链。 f n1 n2 F’f F”f 9-4 链传动的工作情况分析 三、链传动的受力分析 2、紧边拉力 1）有效圆周力Fe P：传递的功率，kW v：链速，m/s 2）离心力引起的拉力Fc q：链条单位长度的质量，kg/m 链传动工作时，存在紧边和松边，其紧边拉力为： 9-4 链传动的工作情况分析 F f= [F’f ，F”f ] max f 潘存云教授研制 n1 n2 F’f F”f α a 3）悬垂拉力Ff ： 与布置方式、垂度大小等有关 三、链传动的受力分析 F’f =Kf qa×10-2 N a—中心距， Kf —为垂度系数，与a及链轮中心线与水平线夹角α有关 F”f =(Kf +sinα ) qa ×10-2 N 其中： 2、紧边拉力 9-4 链传动的工作情况分析 链传动工作时，存在紧边和松边，其紧边拉力为： 潘存云教授研制 0.3 0.5 1 1.5 2 3 5 10 30 20 15 10 5 3 2 1.5 1 0.5 0.3 f /α /(%) Kf Ff” a F’f f α 80? 60? α=0? 20? 40? 70? 3、松边拉力为： F2 = Fc + Ff （N） 垂度系数Kf 3）悬垂拉力Ff ： 2、