(精)1第一章 结构设计中的静力学平衡.pptVIP

2a a A B C D 例1-1 如图示的钢架，在C点作用一水平力F，尺寸如图。求支座A和B处的约束反力。钢架的重量略去不计。 F FRB FRA FRA FRB F a b d O 例1-A 两根杆，杆端挂重物，求铰链C对CD杆、铰链A对AB杆的作用。 A B FW D C FW’ AB杆是二力杆 CD杆是三力杆 FB’ FA FB FC FW A B C D FA FC 例1-B 将力从上图的作用点位置移到下图位置，铰链A、B处的作用力是否有变化？ C A B F A B C F B C A C F FA FC FC’ FB FB FA A C F B C FB FC’ FA FC FA FB AC三力杆 CB二力杆 AC二力杆 CB三力杆 C 例1-3 平面上作用两个平行力F1与F2。已知F1=30N，F2 =20N，d=400mm，试求合力FR之大小、方向及作用线。 F1 F2 B A d O Y X FR d1 d2 例1－3Z 求解反向平行力的合力 F1 F2 B A d O Y X d1 FR C 问：若两反向平行力大小相等，方向相反，合力？ FR’ C’ 柔软约束 约束反力沿绳索方向，且只能是拉力。 FW FT2 FT1 F1 F2 F1’ F2’ M1 M2 日光灯 滑轮 光滑面约束 约束反力经过接触点沿光滑接触面的法线方向，指向物体，称为法向压力或正压力；不计摩擦。 FN FNA FNB A FW O B A Y X 固定铰链约束 约束反力通过铰链中心，方向和大小由主动力决定。（两个未知数） FRY FR FRX FR 活动铰链约束 约束反力通过铰链中心，垂直于支承面；不能承受x方向的力。 FRA A 固定端约束 约束反力可用一个力偶和两个相互垂直的分力表示。 F MA A FX FY FRD FRE’ FRC FRB’ FRA FW FRE 例 FW A F E D C B FW A D B E C F FRC FRD W D C FRC FRD A B A E F FW FRC FRD FRA FRB FRA’ FRE FRE’ FRB’ 例1－5 简易起重机如图，起重臂自重略去不计，求平衡时支座反力和绳子BC的张力。 B 30? A B C 40? FW A 40? 30? FT1 FNA 1－Y 2－X FW FT2 FT2 例1－5Z 均匀杆AB重为FW，长为l，在B端作用力为F。不计摩擦，求平衡位置?角。 ? a FW F A B C ? FW F A B C D O E FNA FNC 第一章 结构设计中的静力学平衡 主要内容 第一节 刚体的概念 第二节 力的性质 第三节 平面力系的一般简化 第四节 零件受力分析与受力图 第五节 平面一般力系的平衡 第六节 摩擦 第一节 刚体的概念 力是物体间的相互作用。 作用的效应－ 外效应（运动效应） 内效应（变形效应） 两种效应同时出现。 刚体 在受力情况下保持形状和大小不变的物体。 外力作用下物体视为刚体的情况： ①研究物体受力与运动关系时； ②由平衡条件求解物体所受外力时。 变形体 在研究物体受力与变形的关系时，认为零件是弹性体。 第一节 刚体的概念 第二节 力的性质 力的基本概念 力的三要素：作用点、方向、大小 对刚体而言，力具有可传性 F 力系的概念 同时作用在同一物体上的许多力。 平面力系 分类 空间力系 等效力系、平衡力系 第二节 力的性质 汇交力系 平行力系 平面一般力系 二力平衡定律 一个零件受两个力的作用平衡，则此二力等值、反向、共线。 二力杆 二力杆上二平衡力作用点的连线就是力的作用线。 第二节 力的性质 F F 三力平衡汇交定理 三力汇交是平衡的必要条件 第二节 力的性质 F1 F2 F3 F3’ F1、F2的合力F3’与F3平衡 A B C O 例1-1 作用力和反作用力 力是物体间的相互作用力，甲给乙一个作用力时，乙同时给甲一个反作用力，它们大小相等，方向相反，作用于同一条直线上。 作用力和反作用力是不能平衡的，它们分别作用在两个物体上。 第二节 力的性质 例1-A 例1-B 力的合成图解法 1、二力合成（平行四边形定律） ? ? F1 F2 FR C B A O ? F1 F2 FR C A O 第二节 力的性质 合力大小 合力方位 三角形法则 力的合成图解法 2、力