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第二章 连续时间系统的时域分析 2.2 经典法求解 2.3 起始点的跳变—从0-到0+状态的转换 2.4 零输入响应和零状态响应 2.5 冲激响应与阶跃响应 2.6 卷积 2.7 卷积的性质 重点和难点 b)求特解rp(t) ：由激励信号e(t)产生的输出 c)由初始条件确定待定系数Ai(齐次系数) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 重点： 连续时间系统的零输入响应和零状态响应的含义和求解； 理解冲激响应、阶跃响应的意义，掌握其求解方法； 掌握卷积积分的定义、计算及性质，并会用卷积法计算线性时不变系统的零状态响应 难点： 卷积的计算及其意义。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2.2 微分方程式的求解-经典法 齐次解rh(t) 的形式由齐次方程的特征根确定 特解rp(t)的形式由方程右边自由项的形式确定 将特解代入方程，利用待定系数法来确定特解的系数Bi 齐次解的系数Ai须利用初始条件代入完全解中来确定。 完全响应=齐次解 ＋ 特解 完全响应=自由响应＋强迫响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 齐次解的形式 (1) 特征根是不等实根（无重根） (2) 特征根是k阶重根 (3)特征根是成对共轭复根 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 常用激励信号对应的特解形式 将特解代入方程，利用待定系数法来确定Bi 通过观察自由项的函数形式，试选特解函数式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Ai须利用求解区间 (0+≤t＜?)内的一组边界条件来确定 通常取t 0=0+即初始条件,将 代入完全解来确定Ai： …… Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2.3 起始点的跳变—从0-到0+状态的转换 激励e(t)在t=0时刻加入，系统的响应区间为 r(k)(0-) 0-状态 激励加入之前 起始状态 r(k)(0+) 0+状态 激励加入之后 初始条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、初始条件的求解——冲激函数匹配法 冲激函数匹配法原理：根据t=0时刻微分方程左右两端的?(t)及其各阶导数应该平衡相等。 系统的0-状态到0+状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数。如果包含，说明发生了跳变，即 等等。这时利用冲激函数匹配法求初始条件。 t=0时，微分方程右端保留?(t)，u(t)变为△u(t)，其余表达式代入 t=0计算出具体值； 设定输出r(t)及其导数表达式时，r(t)的最高阶导数中所设的?(t)的 最高阶次由方程右端自由项中?(t)的最高阶次决定，并且一直到 △u(t) 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于线性时不变系统： 零输入响应：激励信号为零时，仅由系统的起始状态（起始时刻系统储能）所引起的响应。 记为rzi(t) 零状态响应：系统的起始状态为零（即系统的起