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第九章 机床夹具的基本原理 第一节 夹具的基本概念 第二节 工件的定位原理 第三节 定位方式与定位元件的选择 第四节 定位误差 第五节 工件的夹紧 第六节 各类机床夹具特点 第一节 夹具的基本概念 夹具的组成: 二、夹具的作用: 保证加工质量; 提高生产率; 减轻劳动强度; 扩大机床的工艺范围; 三、夹具的分类: 按专业化程度分: 通用夹具:与通用机床配套。如:三爪卡盘等。 专用夹具:根据某一工序专门设计。 成组夹具:按照成组工艺原理设计,适用于一组零件。 组合夹具:由标准件拼接而成。 随行夹具:用于自动线上,工件在夹具上由输送装置送往各机床,并在机床夹具或机床工作台上进行定位和夹紧。 四、加工误差的组成: 第二节 工件的定位原理 一、六点定位原理: 完全定位:六个自由度全部被限制。 一、六点定位原理: 二、定位方式与定位元件的选择 工件以平面定位: 工件以外圆表面定位: 工件以圆柱孔定位: 工件以圆锥孔定位: 定位方式的组合: 定位方式的组合: 定位销的设计与选取: 定位销的设计与选取: 定位方式的组合: 定位方式的组合: 定位方案分析 定位方案分析 第三节 定位误差 第三节 定位误差 第三节 定位误差 举例: 结论: 定位误差只产生在采用调整法加工一批零件的条件下。 定位误差是由于工件定位不准而产生的加工误差。表现形式为工序基准相对加工面可能产生的最大尺寸或位置的变动范围。 △D=△Y±△B 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 以内孔在圆柱心轴上定位时的定位误差: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 二、定位误差分析计算: 第四节 工件的夹紧 夹紧装置的组成及设计要求: 二、夹紧力的确定: 二、夹紧力的确定: 二、夹紧力的确定: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 三、典型夹紧机构: 四、其它夹紧装置: 四、其它夹紧装置: 四、其它夹紧装置: 四、其它夹紧装置: 四、其它夹紧装置: 四、其它夹紧装置: 五、夹紧机构的动力装置: 第五节 各类机床夹具特点 几种常见的钻模: 第五节 各类机床夹具特点 第五节 各类机床夹具特点 第五节 各类机床夹具特点 第五节 各类机床夹具特点 第六节 机床夹具的设计步骤 特点: 有自锁差,一般用于切削负荷不大的场合。 有增力作用。增力比为i=12 ~14。 夹紧迅速。 夹紧行程小。 很少单独直接作用于工件,通常与其他元件联合使用。如:偏心压板机构。 偏心夹紧机构: 增力比: 螺旋夹紧(i=65-140)偏心夹紧(i=12-14)斜楔夹紧(i=2-5) 自锁性: 螺旋夹紧 斜楔夹紧 偏心夹紧 4.1 铰链夹紧机构 铰链夹紧机构的特点:动作迅速,增力比大,易于改变力的作用方向。 缺点:自锁性能 差,常用于气动、液 压夹紧中。 4.2 定心夹紧机构 (1) 定位——夹紧元件按等位移原理来均分工件定位的尺寸误差,实现定心或对中。 (a) 锥面定心夹紧心轴 4.2 定心夹紧机构 (1) 定位——夹紧元件按等位移原理来均分工件定位的尺寸误差,实现定心或对中。 (b) 螺旋定心夹紧心轴 4.2 定心夹紧机构 (2) 定位——夹紧元件按均匀弹性变形原理来实现定心夹紧。 弹性夹紧 4.3 联动夹紧机构 应用场合:工件需要多点同时夹紧;多个工件需要同时夹紧。 1、气动夹紧装置 优点:传送、分配方便,干净; 缺点:尺寸较大,有排气噪声,夹紧力小。 2、液压夹紧装置 优点:装置紧凑,工作平稳,无噪声; 缺点:成本高。 3、气-液联合夹紧装置(气液增压器) 具有气动、液动的优点。 4、其它动力夹紧装置 真空夹紧(非导磁材料) 电磁夹紧 其它(重力、惯性力、弹性力等) 钻床夹具 组成: 钻模板、钻套、定位元件、夹紧装置、钻模体 钻套: 钻套尺寸: 内径:d=刀具的外径。基轴制F7/h6,G6/h5。 高度:H=(1.5~2)d(一般) H=(2.5~3.5)d(高精度) 钻套与工件间的距离:
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