变频器(第二章)-1.ppt

变频器应用技术─ AC Inverter Application Technology 李方园 入门篇（第一部分） 控制方式 入门篇（第一部分） 控制方式 控制方式 低压变频器，其输出电压一般为220～650V、输出功率为0.2～400kW、工作频率为0～800Hz左右，变频器的主电路采用交－直－交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有以下: V/f=C的正弦脉宽调制模式 矢量控制（VC）模式 直接转矩控制（DTC）模式。　 针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式： V/f控制方式（包括开环V/f控制和闭环V/f控制） 无速度传感器矢量控制方式（矢量控制VC的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制VC的一种） 转矩控制方式（矢量控制VC或直接转矩控制DTC） V/f控制方式 预定义曲线： 自定义曲线 转矩补偿 转矩补偿 闭环V/F 无速度传感器矢量控制方式 速度调节器ASR 速度调节器ASR 速度调节器ASR 有速度传感器矢量控制方式 编码器PG接线与参数 变频器的参数组(PG的定义): 转矩控制方式 转矩控制和速度控制的切换 转矩控制和速度控制的切换 DTC方式 DTC方式 DTC方式 入门篇（第二部分） 控制方式 频率给定方式 操作器键盘给定 接点信号给定 接点信号给定 模拟量给定 模拟量给定（三菱） 频率给定曲线 模拟量给定的正反转控制 脉冲给定 脉冲给定曲线 通讯给定 给定方式的叠加 入门篇（第二部分） 控制方式 定义： 操作器键盘控制 端子控制 二线制和三线制控制模式 通讯控制 入门篇（第二部分） 控制方式 起动制动方式 起动运行方式 起动运行方式 起动运行方式 起动运行方式 起动运行方式 加减速方式 加减速方式 加减速方式 停机方式 停机方式 停机方式 能耗制动和回馈制动方式 能耗制动和回馈制动方式 电阻能耗制动 回馈制动 回馈制动 能量反馈单元 Thank you for listening 完 谢 谢 ！ 频率给定曲线，就是指在模拟量给定方式下，变频器的给定信号P与对应的变频器输出频率f（x）之间的关系曲线f（x）=f（P）。这里的给定信号P，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范围在10V或20mA之内。 一般情况下，变频器的正反转功能都可以通过正转命令端子或反转命令端子来实现。在模拟量给定方式下，还可以通过模拟量的正负值来控制电动机的正反转，即正信号（0～＋10V）时电动机正转、负信号（－10V～0）时电动机反转。如图所示，10V对应的频率值为fmax，－10V对应的频率值为－fmax。 脉冲给定方式即通过变频器的特定的高速开关端子从外部输入脉冲序列信号进行频率给定，并通过调节脉冲频率来改变变频器的输出频率。 根据上述要求，参数设置要点如下：（1）设置频率给定方式为脉冲给定；（2）选择多功能输入端子为脉冲信号输入；（3）设置脉冲最大输入频率为20KHz；（4）定义频率给定曲线首坐标点的数值，即最小脉冲给定值的百分比为1 KHz÷20 KHz×100％＝5％，以及最小脉冲数对应的频率值50Hz；（5）定义频率给定曲线尾坐标点的数值，即最大脉冲给定值的百分比为100％，以及最大脉冲数对应的频率值5Hz。 通讯给定方式就是指上位机通过通讯口按照特定的通讯协议、特定的通讯介质进行数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。上位机一般指计算机（或工控机）、PLC、DCS、人机界面等主控制设备，如图所示 给定方式的叠加是指在主给定通道频率的基础上再加上辅助给定通道频率作为变频器的设定频率。其叠加方式不是简单的加法运算，还可以融合多种叠加运算公式。图所示为典型的给定方式的叠加原理。 运转指令方式 频率给定方式 起动制动方式 变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。图所示为三菱A500系列变频器的操作器键盘控制。 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。这时这些由按钮、选择开关、继电器、PLC或DCS的继电器模块就替代了操作