第六章单片机的定时说课.pptVIP

实验六机电设备控制实验1 2.1蜂鸣器实验 利用P1.3控制（输出3K到4K频率的方波）实验箱上的蜂鸣器，使其发出不同频率的声音。设计程序利用定时器T0（方式1）控制每个音调的时间，定时器T1（方式2）控制音调的频率。设计双字节表TABLE1顺序存放定时器T0用的每个音调奏响时间的时间常数；设计单字节表TABLE2顺序存放定时器T1用的每个音调频率的时间常数。在T0中断服务程序中查TABLE2表改变T1的时间常数，改变音调。查TABLE1表改变T0的时间常数，改变音调奏响时间；在T1中断服务程序中翻转P1.3的状态。 实验六机电设备控制实验1 2.2步进电机实验 利用P1口控制综合实验仪C10区的四相步进电机转动。单片机发出脉冲信号，控制步进电机定子的各相绕组以适当的时序通、断电，使其作步进式旋转。调节脉冲信号的频率可改变步进电机的转速。四相步进电机各相绕组的通电顺序可以: 单4拍（A→B→C→D） 双4拍（AB→BC→CD→DA） 单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA） 的方式进行，按这种顺序切换，步进电机转子按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机转子按逆时针方向旋转。 实验七 2.1直流电机控制原理 利用51单片机的P1口的P1.0，P1.1控制实验箱上的直流电机转动。直流电机区的J30是直流电机的控制端，只有MOTO1为高电平时，电机顺时针转动；MOTO2为高电平时，电机逆时针转动。其余状态电机不转。 单片机的定时/计数器 李一男 主要内容 定时/计数器的工作原理 定时/计数器的控制 定时/计数器的工作模式及其应用 定时/计数器的工作原理 计数？ 定时？ 定时/计数器的工作原理 定时和计数关系？ 一个闹钟定时一小时后响铃 =也即秒针走了3600次 结论：只要计数脉冲的间隔相等，计数值就 代表了时间的流逝。 单片机的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器记录的是外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个稳定的计数源，通过计数来达到定时时间的目的。 定时/计数器的工作原理 MCS-51单片机的定时/计数器 在MCS-51单片机里有2个可编程的定时/计数器，分别称为T0和T1。他们都是16位的加法计数结构。 其中T0由专用寄存器TH0和TL0构成 T1由专用寄存器TH1和TL1构成。 定时/计数器的工作原理 定时/计数器的结构 图1 定时/计数器结构图 计数功能----计数脉冲来自外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5，在脉冲 信号的下降沿（由1到0的跳变），计数器增1 定时功能----输入信号是内部时钟脉冲 eg：一个12M的晶振，它提供的计数器脉冲时间间隔是多少？ 结论：计数脉冲的间隔与晶振有关，12M的晶振，计数脉冲的间隔(机器周期)是1us。 TFx Tx C/T=1 振荡器 12分频 TLx THx 高8位 低8位 控制 主要内容 定时/计数器的工作原理 定时/计数器的控制 定时/计数器的工作方式及其应用 定时/计数器的控制 与定时/计数器有关的控制寄存器有3个：分别是控制寄存器 TCON，工作方式控制寄存器 TMOD和中断允许寄存器 IE。 1.定时器控制寄存器 TCON TCON既参与定时控制又参与中断控制，有关定时控制的有4位，作用是控制定时器/计数器的启动、停止，标志 计数溢出。表示如下： TF1/TF0：当T1/T0的计数器计数溢出时，该位置“1”。 TR1/TR0：T1/T0运行控制位。软件将其置“1”时，启动 T1/T0工作。 定时/计数器的控制 2.工作方式寄存器TMOD TMOD用于2个定时/计数器T1/T0的工作方式设定，各位的含义表示如下： GATE：门控位，定义T1/T0的启动方式 C/T ： 定时/计数功能选择位。为“0”，作定时器用；为“1”， 作计数器用 。 M1M0：工作方式选择位 定时/计数器的控制 M1 M0 工作方式 功能 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式2 初值自动重装8位计数器 1 1 方式3 2个8位计数器，仅适用于T0 2.工作方式寄存器TMOD 定时/计数器的控制 3.中断允许寄存器 IE IE与定时/计数器有关的位有2位，其他为控制中断的控制位。 EA：中断允许总控制位 ET0和ET1：定时/计数中断允许控制位。ET