同步电机励磁原理-1.ppt

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图 4-11 本公司对转子采样图 分流计 霍尔传感器 在转子回路上串接分流计或是霍尔传感器检测转子里产生的不衰减的交变电流波形信号,根据该波形的特征来判断是否失步。 4.3LZK型励磁控制系统失步再整步技术 为了达到带载自动再整步,必须要满足以下几点 一:改善电机的异步驱动特性 异步驱动特性曲线示意图 一般来说,电机容量越大,额定转速越慢,则由电机的异步驱动特性图看出,凹陷的深度越深,合理选择接入电机的灭磁电阻的阻值,能够改善电机的异步驱动特性,消除凹陷; 二:减少甚至消除电机的异步制动转矩 异步制动转矩公式为: 异步制动转矩与励磁电势E的平方成正比,即与转子直流If的平方成正比,要消除异步制动转矩就是要进行灭磁消除If。 三:与电机所带负载性质有关 1.平稳负载。如风机、水泵等其负载特性与电机滑差有关; 2.脉动转矩。如往复式压缩机; 3.冲击性负载。如轧钢机。 四:与再整步转矩有关 整步转矩即同步振荡转矩,在电机失步后的异步驱动阶段。起了引起机组震动、增加机组的机械和电磁损耗,增大制动转矩等有害的作用,但在电机暂态过程的再整步阶段又起着重要的积极因数。电机将依靠此整步力矩,利用准角和强励的作用,将电机转子拉入同步。 再整步的整个过程为: 关桥 灭磁 改善异步驱动特性 进入临界滑差 带载再整步 达到同步运行状态 再整步的波形图为 第五章 LZK-3G励磁控制系统 5.1 LZK-3G励磁控制器性能介绍 5.2 LZK-3G励磁控制器功能介绍 5.3 LZK-3G同步电机励磁装置主要技术性 能介绍 结束语 同步电机广泛应用于冶金、水利、石化、建材、矿山、电力等工业领域,完善的励磁控制系统是其不可缺少的重要部件。通过对当前国内励磁控制系统的应用状况以及大量实例的解剖分析,指出了老式励磁装置所存在的缺陷,并提出了新的设计方案,在此基础上开发研制的LZK-3型同步电机励磁装置具有一系列显著的特点,主电路设计新颍、简洁、实用,控制系统以微处理器为核心,采用波形特征分析方法实现了励磁、保护、故障报警等核心功能,同时为适应当前控制系统的发展趋势,在可靠性、智能化、网络化等方面进行了功能扩展。LZK-3型励磁控制装置已在国内多项大型工程中获得了成功的应用。 主回路的选择 If N S 图二 定子转子示意图 电流if分解如上图。If1分解为if2和if3。由于直流分量的存在,类似将转子提前投励磁,因而电机在旋转磁场作用下强烈脉震。 电机脉震示意图 主回路的选择 N S N S N S N S N S S N N S N S 转子中有直流分量; 定子旋转磁场和转子有相对运动. 定子电流也因此而强烈脉动 电机起动过程发出的强烈振动声,甚至在整个大厅内都可以听到。而且这种脉振会一直持续到电机起动结束才消失,电机起动过程所受强烈脉震是电机损伤的重要原因之一。 主回路的选择 Id 实际定子电流曲线 期望定子电流曲线 T 图一:定子电流脉振图 0 主回路的选择 传统全控桥主回路 电机起动时,随着电机起动过程滑差减小,转子线圈内感应电势逐步减少,当转子转速达到50%以上时,励磁回路感应电流负半波通路不畅,将处于时通时断,似通非通状态,同样形成+if与—-if电流不对称,由此同样形成脉振转矩,造成电机产生强烈振动,损伤电机。因此传统主回路逐渐被淘汰。 改进型全控桥式励磁装置主回路缺点 : 采用逆变灭磁,可靠性低,稳定性差 电机运行时灭磁电阻长期发热 不能不停机更换控制组件 停机要保正控制回路不失电 主回路的选择 改进型全控桥式励磁装置主回路 KZ KQ Rf 触发角为90度时输出电压Ud (1)采用全控桥式电路,停机时或失步时,其励磁控制系统的灭磁回路采用逆变灭磁的方式,而逆变灭磁要求电网电压相对稳定、主回路(包括主桥6只可控硅、快熔、整流变压器等)及控制回路完好,停机时主回路电源不能马上停止。上述条件只要某一条件不能满足,将造成逆变灭磁不成功,造成逆变颠覆,损坏主回路元件及电机,往往出现正常运行的励磁装置停车后不能再次顺利开车,经检查

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