14点的复合运动分析.ppt

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 科氏加速度ac在自然现象中是有所表现的。如北半球的江河，其右岸都有较明显的冲刷；北半球的台风向右偏移。 ——加速度合成定理 在求解加速度合成问题时，由于往往超过三个矢量, 一般采用矢量投影定理求解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影!!! ——加速度合成定理 已知：O1A=O2B=100mm， O1O2=AB，杆O1A以于匀角速度ω绕轴O1转动。AB杆上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接，机构的各部件都在同一铅垂平面内。 试求:当 ?=60°时，CD杆的加速度。 ——加速度合成定理 例1： 绝对运动：上下直线运动； 相对运动：沿AB直线运动； 牵连运动：铅垂平面内曲线平移。 x′ y′ 动系：固连于AB杆。 解：1. 运动分析 动点：CD上的C点； ——加速度合成定理 2.加速度分析： ae=aA =O1A ?2=0.4 m/s2 , ae ar aa 式中 aa、ae、ar方向如图所示； ——加速度合成定理 方程在y’轴上投影，得 解： (1) 建立两种坐标系 定系建立在地面上， 动系建立在汽车上。 (2) 运动分析 动点：雨滴 绝对运动：铅锤直线运动 相对运动：平面曲线运动 牵连运