东北大学测控单片机程序设计课程设计报告-超声波倒车雷达.docVIP

基于单片机实现 姓 名： ： ： 专 业 名 称： 测控技术与仪器 东 北 大 学 年月 课程设计（论文）任务书 课程设计（论文）题目： 基本内容要求：采用 采用 针对 目录 课程设计（论文）任务书 ii 5 第1章 绪论 6 1.1 6 1.2设计主要内容 6 第2章 系统硬件设计 7 2.1硬件组成 7 2.模块 7 ： 7 7 2.2.3HC-SR04使用注意事项: 8 2.3 LCD12864液晶模块 8 9 2.3.2液晶连接 9 接线说明 9 实验现象 9 10 2.4 蜂鸣器S8550模块 10 第3章 系统软件设计 11 3.1 主程序 11 3. 12 3.3蜂鸣器报警子程序 13 3.4计时器T0中断子程序 13 3.5 LCD12864显示子程序 14 第4章 与实验分析 15 4.1 15 参考文献 16 心得体会 17 附录 18 附录 程序清单 19 附录 26  摘要 在现代汽车被人们广泛使用，汽车设计越来越完善，安全性能也愈发重要。在路况复杂的情况下，倒车对驾驶员的操作有着极大的考验，而倒车雷达可以在驾驶员不方便观察倒车情况时提供安全预警，避免危险发生。 该装置采用伟福仿真器与传感器，液晶显示屏，蜂鸣器组合，自动化程度高，通过液晶屏显示与警铃报警，在整个系统当中，液晶显示屏采用了LCD12864，其功能满足静态动态显示的要求并且显示效果稳定，分辨率可调，并且该器件在软件设计上相对简单，是该系统的首选显示器件。在显示软件设计方面，采用行写入提高固定信息行的信息写入，距离动态显示行采用字写入，快速高效，显示的刷新率高，可以实现距离的动态实时显示，行写入与字写入相见使用，提升了显示效率，使距离等信息的显示更加快捷。在测距方面，采用了超声模块HC-SR04，在精度要求不高的模型当中的应用中，该模块表现出色，模块上嵌入有滤波系统，可以有效的滤出超声接收端的杂波干扰，并且该超声模块的测量范围最近的盲区为2cm，最远盲区为4m，测量范围适用于本课设中，另一个显著的优点为该超声模块为5V工作电源，其功率很低，并且在使用上，其软件部分的编程相对简单，简单实用。在硬件连接方面，该模块只有4根线需要连接，其中工作用线只有2根，连线简单，连上即可使用，非常方便，所以在测距方面选择了该模块作为超声测距模块。报警方面，采用蜂鸣器S8550模块，该模块结构简单，体积小，发声效果优秀，驱动简单，只需要连接一根线，写入高电平即发音，可通过高电平和低电平持续时间比来调整音调与响度，无论是硬件连接、软件设计还是工作原理都简单易行，因此采用该模块。 整体上，该系统使用便捷，同时集成程度高，体积小，安装方便，可以为倒车提供优良的距离显示和报警信息，为驾驶员带来最好的驾驶体验。为安全出行提供保障。 关键词：，，第1章 绪论 1.1 倒车雷达是一种集超声波发射、接收，距离监测、危险警报于一体，实现车辆倒车时提示与后方障碍物距离的安全辅助装置能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷 1.2设计主要内容 第2章 系统硬件设计 2.1硬件组成 基本硬件结构图如图2.1所示。 图2.1 基本硬件结构图 2.模块 考虑实用性及设计指标要求，本课程设计所用模块电路图如图2.所示。 ： ； 3）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 4）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2； 2.2.2主要技术参数： ?1）使用电压：DC---5V??? 2）静态电流：小于2mA ?????? 3）电平输出：高5V????? 4）电平输出：底0V ????? 5）感应角度：不大于15度?? 6）探测距离：2cm-450cm? 7）高精度 可达0.2cm 图2. HC-SR04超声波收发模块电路图 2.2.3HC-SR04使用注意事项: 1）此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd 端先连接。否则会影响模块工作。 2）测距时，被测物体的面积不少于0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。 2.3 LCD12864液晶模块 图2.模块电路图 液晶连接 将 LCD12864 液晶插到底板 LCD12864 液晶插座上，注意液晶方向， LCD12864 液晶的 1 脚插到底板液晶接口的 1 脚， LCD