[DCS的发展及基本组成.docVIP

一、过程控制系统发展的三条主线 1、对离散过程的控制 机械电磁原理的继电器 电子逻辑开关（开关电路） PLC（数字技术和微处理器芯片）（直接控制系统） 2、SCADA 遥测遥感系统——SCADA 功能：数据采集、监督控制 特点：（1）控制地域宽 （2）远程通信 不区分模拟过程和连续过程 3、连续过程控制系统（仪表控制系统和计算机控制系统） 仪表控制系统+计算机控制系统→DCS分布式控制系统 DCS？（1）仪表控制系统的发展（2）计算机控制系统 仪表控制系统 概念：仪表控制系统：指由模拟式仪表组成的控制系统。 功能：回路控制 参数：1-2个现场输入（测量值） 1个现场输出（控制量） 1个设定值 作用：保证被控对象的一个最基本的运行单元能够按照预定的参数正常运行。 基地式仪表控制系统 基地式仪表：指控制系统（仪表）与被控对象在机械在机械机构上是结合在一起的，而且仪表各个部分，包括检测、计算、执行及简单的人机界面等做成一个整体，就地安装在被控界面上。 特点： （1）单回路控制 （2）简单实用 问题： （1）针对不同的控制参数，成套设备分散安装在生产设备的控制点上。——操作、观察上的困难； （2）控制功能有限——难以实现复杂的控制算法 （2）单元式组合仪表 特点1：测量、控制计算、执行及显示、设定、记录等功能分别由不同的单元实现，单元之间采用某种标准的物理信号实现连接。 特点2：单元可根据控制功能的需求进行灵活的组合，以实现更多的控制功能。 仪表类型：气动单元组合仪表 （1）以经过干燥净化的压缩空气作为动力 （2）以气压传递现场信号，20-100Kpa （3）QDE系列 （4）变送单元（B）给定值单元（G）调节单元（T）辅助单元（F）显示单元（X）转换单元（Z） 计算单元（J） （5）特点 防爆 直接驱动气动阀门 抗干扰性好 （6）存在的问题 防腐蚀、防泄露管道的铺设 , 管道材料、连接件技术要求. 建设成本、运行维护成本高 仪表类型：电动单元组合仪表 （1）直流电源为运行动力 （2）以直流电信号（电压或电流）传递现场信号， 0-10mA；4-20mA （3）DDZ-II；DDZ-III （4） 变送单元（B）给定值单元（G） 调节单元（T）辅助单元（F） 显示单元（X）转换单元（Z） 计算单元（J）执行单元（K） （5）特点 轻便灵活 功能齐全 （6）执行机构 采用电磁原理设计的设备或装置 电磁阀 电动机 继电器 现代控制系统 1、控制系统的现场安装部分 检测/变送单元 控制和执行单元 ——一次仪表 2、人机部分 观测的仪表显示 操作的操作单元 ——仪表盘/模拟盘 ——二次仪表 3、传输部分 一次仪表——传输电缆——二次仪表 思考一 1、基地式仪表→单元式组合仪表 2、控制装置→控制系统 3、模拟式控制系统→数字式控制系统（现场总线标准） 结论： ★信号传输的出现★ 思考二 1、电动单元组合仪表 调节、计算单元都是采用模拟原理来实现的。 2、气动单元组合仪表 调节、计算单元都是利用射流原理来模拟各种控制规律 后果： 计算精度不高 控制精度不够 经典PID控制 结论： ★寻求更好的控制器或调节器★ 微处理器的出现和数字技术的发展， 以数字技术为基础的数字化控制逐步 占据了控制系统的主导地位。 计算机控制系统 1946，第一台电子数字计算机问世； 1958年，计算机进入了控制领域； （I）发电厂现场状态监视（1958.9） 现场检测仪表的数据进行采集；屏幕显示 ——监视系统 说明：代替检测控制仪表的显示部分，实现多台检测仪表的集中监视功能。 （II）炼油厂（1959.3） 现场状态监测；设定值给定或修订 ——设定值系统（SPC） ——监督控制系统（最早） （III）化工厂（1960.4） 完成检测数据的监视；设定值；实际完成控制计算并实际输出控制量 ——直接数字控制系统（DDC）（第一个） DDC的特点 1、所有控制回路的计算、控制集中； 2、实现复杂控制功能； 3、安全性问题； 4、可靠性问题。 思考三： ★寻求更好的计算机控制系统★ 电动单元组合仪表控制系统的优势； DDC计算机直接数字控制系统的优势。 二、集散控制系统DCS 一、系统分析 计算机进入控制领域，带来从模拟技术向数字技术革命性的变化。 基地式仪表、单元组合式仪表，在每个单回路控制的单元中都是采用模拟技术，很难实现复杂