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第五章 GPS控制网的设计与外业工作 GPS定位测量的高精度、高效率和低成本是以测前科学的技术设计和测后精确可靠的数据处理为基础的。GPS测量的技术设计是按照GPS测量规范要求，兼顾精度、可靠性、经济性等指标，在测量前制定严格、科学、切实可行的布网及观测方案。 GPS设计与施测的依据主要是测量任务书和GPS测量规范。由于GPS测量属于一门新型的正在发展的技术方法，因此规范中某些条款在执行过程中可以商榷。但是，GPS测量规范仍旧是我们进行GPS测量的主要技术标准，应按照GPS测量规范的统一标准，进行GPS网的设计和制定外业工作方案。 5.1 GPS网的构网特点与网形设计一般原则 5.1.1GPS网的构网特点 GPS网的设计需要考虑诸多因素，其核心是如何高质量低成本完成既定的测量任务。GPS网的设计包括网形构造、精度、基准等方面的设计，此外，对于外业工作具体实施，还应考虑观测时段、时间、测站位置的选择，接收机的类型及数量，交通后勤等因素。 目前的GPS控制测量，基本上都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组，即实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。 不同台数GPS接收机同步观测一个时段，便组成以下各种同步图形结构，如图5-1所示。总之，当T台接收机同步观测获得的同步图形由n条基线构成，其中n为 同步图形是构成GPS网的基本图形。而在组成图形的n条基线中，只有(T-1)条是独立基线，其余基线均为非独立基线，可由独立基线推算得到。由此，也就在同步图形中形成了若干坐标闭合差条件，称为同步图形闭合差。由于同步图形是在相同的时间观测相同的卫星所获得的基线解构成的，基线之间是相关的观测值。因此，同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标，但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。 图5-1 同步图形示例 在GPS测量中，与同步图形相对应的，还有非同步图形或称为异步图形，即由不同时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。当某条基线被两个或多个时段观测时，就形成了重复基线坐标闭合差条件。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。 5.1.2GPS控制网的构网方式 GPS网是由同步图形作为基本图形扩展延伸得到的，当采用不同的连接方式时，网形结构随之会有不同形状。GPS网的布设就是如何将各同步图形合理地衔接成一个有机的整体，使之达到精度高，可靠性强，且作业量和作业经费少的要求。GPS网的布设按网的构成形式分为：星形网、点连式网、边连式网、网连式网。按其作业方式可分为：同步作业方式网、基准站同步作业方式网(作业时始终保持静止的仪器站成为基准站)、快速定位作业方式。下面我们按照布网的形状，逐一讨论各种构网方式的优劣，由此或得GPS网形设计的一般原则。 图5-2 星形网图形 1星形图 星形网的图形如图5-2所示。这种网形在作业中只需要两台GPS接收机,作业简单，是一种快速定位作业方式，常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。 2点连式网 所谓点连式网，就是相邻同步图形间仅由一个公共点连接成的网，其网形如图5-3所示。 任一个由m点组成的网，由T台接收机观测，则完成该网至少要n个同步图形： 例如，当m=30时，采用3、4、5台接收机最少同步图形为15、10、8。网的必要观测基线数为m-1,而网中n个同步图形总共有n*(T-1)条独立基线。 显然，以这种方式布网，没有或仅有少量的异步图形闭合条件。因此，所构成的网形抗粗差能力仍不强，特别是粗差定位能力差，网的几何强度也较弱。在这种网的布设中，可以在n个同步图形的基础上，再加测几个时段，增加网的异步图形闭合条件的个数，从而提高网的几何强度，使网的可靠性得到改善。 3.边连式网 边连式网方法是指相邻同步图形之间通过2个公共点相连，即同步图形由1条公共基线连接。 任一个由m个点构成的网，若用T台(T3)接收机采用边连式布网方法进行观测，则完成该测量任务的最少同步图形个数n为 相应观测获得的总基线数为n*(T-1)*T/2 (5-4) 其中独立基线数为n*(T-1),而网的多余观测基线数为n*(T-1)-(m-1)。边连式构网图形如图5-4所示。 图5-4 边连式网 比较边连式与点连式布网方法，可以看出，采用边连式布网方法有较多的非同步图形闭合条件，以及大量的重复基线边，因此，用边连式布网方式布设的GPS网的几何强度较高，具有良好的自检能力，能够有效发现测量中的粗差，具有较高的可靠性。 4网连式