[HCR教育用机器人介绍.docVIP

教育用机器人套件方案 介绍： 此套件可以提供多种实验方案，包括循线实验，红外避障实验，超声波避障实验，导航试验，无线控制实验以及舵机控制实验。 套件组成： 移动平台： 长?：34CM 宽 ：31CM 高 ：30CM 重量：5KG 负荷：20KG 最大速度：1米每秒 最大爬坡度： 20度 轮式机器人平台包括下层驱动底盘和上层传感器及控制板层，整车均采用高强度铝合金板加工，表面采用高档静电粉末喷塑工艺，坚固耐用。套件含多种控制板可以针对 媒体互动、AVR单片机、 BS2处理器、51单片机、32位ARM平台进行实验。控制板有多种接口可以连接大部分的传感器，便于以后根据应用进行扩展。 适用于大学、研究所作为研究移动机器人平台，及其家庭，工业领域，远程监控等领域研究项目应用。 11.1V 5AH 动力锂电池 配充电器 12V空心杯行星齿轮减速电机；电机功率17W 转速120rpm??配套两相输出编码器。专用编码器比红外反射式的编码器抗干扰更强。两相输出可以辨别前进方向。 丰富的平台接口，提供最大化的可扩展空间 RoMeo控制板 RoMeo基于Arduino的新型多功能控制器是一块基与开放原始代码的Simple i/o平台，並且具有使用类似java,C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。RoMeo可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。RoMeo也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件…，RoMeo开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。?　同时RoMeo 也可用做AVR单片机教学实验，使用的AVR MEGA168芯片，提供电路图及其例子程序。 技术规格： 1．Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13。 2．Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~7。 3．支持USB接口协议。 4．支持USB供电与外部供电自动切换。 5．支持ISP下载功能。 6．支持单片机TX/RX端子。 7．支持AREF端子。 8．支持插针（Roboduino）和插孔（Arduino）端子。 9．集成APC220无线数传和DF-BluetoothV2蓝牙模块接口。 10．支持5组I2C总线接口。 11．支持2路电机驱动，峰值电流2A，4个控制口跳线切换。 12．支持7个按键输入，5个A/D模拟按键，2个数字按键，跳线切换。 13．数字口扩展支持单独外部供电或内部5V供电，跳线切换。 14．支持六組PWM端子(Pin11,Pin10,Pin9、Pin6,Pin5,Pin3)。 15．输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12V DC输入。 16．输出电压：5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源输出。 17．采用Atmel Atmega168-20AU单片机。 18．RoMeo大小尺寸：宽90mm X 高80mm。 特点： 1．? 开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!! 2．?RoMeo 可使用ISP下载线，自我將新的IC程序烧入「bootloader」； 3．? 可依据官方电路图，简化RoMeo模组，完成独立运作的微处理控制器； 4．? 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)； 5．? 支持多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing等； 6．? 使用AVR的微处理控制器(ATMEGA168V-20)；? 7．? USB接口供电，不需外接电源，500mA自恢复保险丝避免你的电脑USB电源过载，另外有提供9VDC输入接口，USB与外接电源自动切换； 8．? 应用方面，利用RoMeo，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。 Bot Board II控制板 Bot Board II控制板 1．板上不但可以插入美国parallax的BS2型模块作为控制核心，还可以升级为Basic Atom 及其 Basic Atom Pro模块。 2．内建3个按键及其3个LED灯，组成基本的用户输入接口。 3．内建蜂鸣器。 4．内建PS2游戏控制接口。 5．逻辑电源和舵机电压分开，防止大电流负载对处理器的干扰，工作更稳定。 6．可支持最多20个舵机（伺服电机）。 ARM 32位控制板 SDB V2.0控制板 32