船舶电气设备及系统第十章题材.ppt

第十章 船舶舵机的电力拖动与控制 第十章 船舶舵机的电力拖动与控制 学习第十章应该注意的点 §10-1 舵机的电力拖动与控制的基本要求 §10-2 操舵方式及其基本工作原理 §10-3 自动舵的基本类型及其调节规律 §10-4 自动操舵系统基本要求和工作原理 第十章 小 结 各节要点： 第一节：舵机的分类、特点；基本要求。 第二节：操舵方式（种类、原理）；自动操舵仪的组成原理。 第三节：自动舵基本类型；各种调节规律的性能、特点。 第四节：系统基本要求(3个方面，5种调节) 。 第十章的主要内容 主要内容：船舶舵机的“基本要求”、“操舵方式”和“基本调节规律”。 要求掌握舵机的基本要求，知道各种操舵方式的使用场合、各自特点及系统的组成 ； 要求掌握舵机的基本类型，知道各种调节规律自动舵的使用场合、各自特点及系统的组成，明白各种“调节规律”的输出输入关系。 比例-微分-积分舵 (proportion - integration -differential steering gear) 组成：在比例 - 微分舵基础上增加积分环节。积分环节作用是 —— 克服不对称偏航。K3是积分系数。 不对称偏航的产生：不对称偏航是某舷（侧）的偏航角持续时间比另一舷（侧）偏航角持续时间长。 原因：装载不对称，斜向风的持续影响，斜向海潮的持续影响。—— 对于具有双螺旋桨推进的船舶，螺旋桨推进的不平衡也会产生不对称偏航。 积分环节工作原理：积分环节可以对偏航持续时间进行累积，当某舷（侧）偏航持续的时间比另一舷（侧）持续时间长时，通过环节输出的信号（偏舵角）将继续保持，这个信号将通过执行机构使舵叶维持在一定的偏转角度上，从而使船舶具有克服单向偏航的能力。 比例舵：可以克服偏航，但容易形成S形航迹，航程较长。 比例 - 微分舵：可以减小最大偏航角，克服回航时的反向偏航。但微分系数不能太大，否则容易造成不稳定。 比例 - 微分 - 积分舵：能够产生“自动压舵”调节，克服不对称偏航。 [第三节要点]：自动舵的基本类型；各种调节规律的性能、特点。 操舵定律特点比较 本节主要内容 1.自动操舵系统基本要求 2.自动操舵系统的工作原理 大纲仅要求“自动操舵系统基本要求”，因此，“工作原理”则自学，不讲。 §10.4.1 自动操舵系统基本类型 基本要求（三个方面）： ① 自动操舵性能良好；② 具有必要的调节装置；③ 应设有随动、单动等操舵设备。 调节装置：—— 五个装置。 ⑴ 灵敏度调节(俗称天气调节或海况调节)；⑵ 舵角比例调节；⑶ 反舵角调节；⑷ 压舵调节；⑸ 航向调节。—— 具体说明见下页。 灵敏度调节 定义：灵敏度是指系统开始投入工作时的最小偏航角。 调节：视天气、海况而定。在风平浪静时，灵敏度要调高一些；在大风大浪下，应适当降低自动舵的灵敏度，以减少动舵次数。 说明：风浪大时，由于船舶摇摆，检测的偏航角不是实际稳定的数值。 舵角比例调节(helm angle adjustment ) 定义：舵角比例就是偏舵角与偏航角之比（即K1的数值）的大小。—— 实际就是自动舵装置中的放大倍数。 作用：舵角比例直接影响自动舵给出的一次偏舵角和二次偏舵角的数值，从而影响船舶S形航迹。小则调节慢，大则振荡严重。因此，要根据船型、装载(即惯性)及航速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。 反舵角调节 定义：船舶偏航后在自动舵作用下回复到正航向时，舵叶应先回到首尾上，然后再向另一舷偏过一个小角度，以防止船舶因惯性力而继续向另一侧偏航，这个预先偏舵角称之为反舵角（又称制动舵角，稳舵角，纠偏舵角）。 说明：应根据船型、装载、天气等情况进行调节。反舵角可由微分环节来实现。反舵角调节主要调节微分系数又称微分调节。 压舵调节(counter rudder adjustment) 定义：由舵机提供一个固定的舵角，以纠正船舶由于受到单侧风浪、水流等因素影响而引起不对称（单侧）偏航，称为“压舵”。 设置：自动舵中应当设有自动压舵/人工压舵的调节装置。在具有航向积分环节的自动舵中，应设有积分调节以检测单侧偏航。 调节：主要调节积分系数K2。 [第四节要点]：系统基本要求（3个方面，5种调节）。 航向调节 定义：所谓航向调节，就是由驾驶人员给自动舵设定航向给定值。 说明：应能保证在不断开自动舵系统的情况下，通过航向调节来改变船舶的给定航向，使船舶在新的预定航向上航行。航向的修正也可以通过此调整装置进行。 调节量：一般每次改变航向不超过30?。 * 集美大学轮机工程学院《船舶电气设备及系统》 * L/O/G/O 集美大学轮机工程学院《船舶电气设备及系统》 集美大学轮机工