第2章 2-1 运动机构的组成及运动副.pptVIP

第2章 平面机构的机构分析 §2—2 平面机构运动简图 §2—3 平面机构的自由度 本章要点 1.平面机构具有确定运动的条件 本章重点 2.平面运动机构运动简图的绘制方法 §2—1 运动机构的组成 与动力 源组合 零件 构件 机构 机器 静联接 动联接 (运动副) 机构的作用：传递运动和变换运动形式，机构各构件之间具有确定的相对运动。 构件：组成机器的各个相对运动的单元体。 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为 否则称为空间机构。 平面机构 1、构件的分类 机构中的构件可分三类： 1）固定构件（机架） ： 用来支承其他活动构件（运动构件）的构件。 2）原动件（主动件）（或输入构件）： 是运动规律已知的活动构件。 3）从动件 ： 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。 原动件（主动件） 机架 任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件 从动件 A B C D 输出构件 输入构件 从动件 二.运动副(车辆1双学位) 构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度减少。 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 运动副: