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第13章 系统辨识在飞行器参数辨识中的应用 引言 1.1 气动力参数辨识 在飞行器系统仿真中，气动力数学模型是仿真 软件的关键，模型正确与否决定着仿真系统的置信 度。 气动力数学模型是建立作用于飞行器的空气动 力与飞行器运动状态参数和控制输入之间的解析关 系式。 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 气动热参数辨识 气动热流辨识是在已知导热系数的条件下通过 测量飞行器内部温度历程数据，辨识飞行器表面气 动加热的热流参数和热流历程；也可以通过测量表 面热流的内部温度历程，辨识飞行器材料的导热系 数。 1.3 结构动力学参数辨识 飞行器的弹性振动频率、振型和形变直接影响 飞行器的结构稳定性、运动稳定性和控制系统的设 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计，建立正确的飞行器结构动力学数学模型是飞行 器研制中的一个重要课题。 1.4 液体晃动模态参数辨识 大型液体火箭贮箱内液体晃动形成的附加力矩 曾导致飞行运动不稳定而坠毁；空间站姿态角微调 发动机的燃料晃动与控制系统耦合也讲导致姿态角 振动而消耗燃料，减少使用寿命。 1.5 惯性仪表误差系数辨识 惯性仪表误差系数数学模型是建立误差参数和 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 飞行器状态参数及其倒数的关系式。其辨识建模的基 本思想是利用弹上遥测系统和外测系统2种测量手段 同时测量飞行状态参数之差进行误差系数辨识。 极大似然法辨识导弹导引头噪声模型 2.1 导引头噪声模型的描述 对导引头而言，通常要考虑3类噪声。 1）导弹和目标之间距离成反比的噪声。 2）导弹和目标之间距离成正比的噪声。 3）导弹和目标之间的距离无关的噪声。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 导引头的噪声模型如图13.1所示 由导弹噪声模型方块图可得导引头噪声模型的数学 表达式为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 上述方程整理有 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 写成线性系统状态方程形式为 2.2 极大似然法辨识噪声模型参数 2.2.1 极大似然法的简化形式－方法误差法 当系统有过程噪声，而测量噪声较小可以忽略时，最好直接测量状态方程的左端项 ，则状态方程成了观测方程，这时对数似然函数J成为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 误差协方差矩阵R为 设动力学系统的状态方程可表示为 式中：X是n维矢量；F是n*n矩阵；G是n*l矩阵。若 矩阵F，G的元素是待辨识的参数，我们定义下列待 辨识参数矩阵 和增广状态矢量Xa，即 Evaluation