气动课程设计说明书.doc

目录 一、 前……………………………………………………………2 二、 设计任务 …………………………………………………2 三、 总体方案计……………………………………………………3 四、机械系统设计 …………………………………………………… Ⅰ、进退刀缸设计计算 …………………………………………4 Ⅱ、夹紧缸设计计算： …………………………………………7 Ⅲ、抓料缸设计计算： …………………………………………9 Ⅳ、送料缸设计计算： …………………………………………8 五、控制系统组成 ………………………………………………14 六、设计小结 ……………………………………………………17 七、参考文献 ……………………………………………………18 一、前言 气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，所以传动一种易于推广普及的应用技术。气动技术机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等个行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。 可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用。 二、设计目的和任务 通过课程设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1 2、通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识，理论联系实际，培养学生分析问题，解决问题的能力。 3、加强对设计方案分析选择、设计计算、元件结构设计、工艺设计、机械制图、运用标准和规范手册等有关设计资料的技术训练，为毕业设计及以后工作打好基础。 4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 该机械手的功能是 抓紧 送料 夹紧 进刀 输出力/N 300 300 1200 1200 行程/mm 40 70 20 60 具体步骤如下：（1）先根据参考资料，确定合适的设计方案。 （2）.通过计算、分析设计执行元件的参数：气缸的内径、壁厚，活塞杆的直径，耗气量的计算，验算设计结果，导向装置的设计，驱动元件的选择，管路设计，底座的设计 （3）.根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，完成机械系统的主要部件图。 （4）.应用启动原理图，设计控制电路，编写控制程序，绘制电气控制电路原理图。 三.总体方案设计参阅各种气压设计书籍和论文， 气动机械手 参考以上设计方案，对照设计任务要求，并通过对以前学习过的课程进行综合考虑，发现该机械手的动作过程类似于我们在的，所以可以照的结构布局进行机械手系统的设计机械手的自由度为2个，因此用2个气缸控制，即横向移动气缸和纵向移动气缸，动作过程由PLC控制系统控制。 四 机械系统设计 本方案的机械设计中重在气缸的设计，气缸1的作用是实现物料的，气缸2的作用是实现物料向对气缸结构的要求一是重量尽量轻，以达到动作灵活、运动速度高、节约材料和动力，同时减少运动的冲击，二是要有足够的刚度以保证运动精度和定位精度 气缸按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油，活塞的正反向运动均靠液压力完成。由于单作用液压缸仅向单向运动，有外力使活塞反向运动，而双作用单活塞气缸在压缩空气的驱动下可以像两个方向运动但两个方向的输出力不同，所以该方案采用。 由设计任务可以知道，的负载大小，考虑到气缸未加载时实际所能输出的，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响。在研究气缸性能和确定气缸缸径时，常用到负载率β=（气缸的实际负载F/气缸的理论输出力F） Ⅰ、进退刀缸设计计算： 由《液压与气压传动》P表知，β=0，所以实际压缸的负载大小为：=F实/β=1846.15N （1） 气缸内径 D= == =57mm 按照GB/T2348-1993标准进行圆整，取D= mm （2） 活塞杆直径的确定： 由d=0.3D 估取活塞杆直径 d=mm （3） 缸筒长度的确定： 缸筒长度S=L+B+a L——活塞行程；B——为活塞厚度a——密封圈等其它宽度 活塞厚度B=D==44.1mm 取a=5.9,由于气缸的行程L=mm ,所以S=L+B=110 mm 导向套滑动面长度A:由于D80mm 所以