液体混合装置控制.docVIP

咸阳职业技术学院 毕 业 设 计 刘振博 学 号： 2012203259 系 部： 机电工程 专 业： 机电一体化 设计题目：液体 郭德龙 ?????????????????? 2014年10月30日 目录 第1章 前言 1 1.1设计内容 1 1.2本课题设计的目的和意义 第2章 总体方案设计 2 2.1 总体方案论证 2 2.2 系统硬件配置 3 2.3系统可靠性设计 5 第3章 PLC控制系统设计 6 3.1 元器件明细……………………………………………………………6 3.2 PLC类型的选择 6 3.3 搅拌电动主电路的设计 6 3.4 控制流程图 7 3.5 I/O接线图 9 第4章 软件设计 9 4.2 控制程序设计 10 4.3 控制程序语句表 12 结 论 13 设计总结 15 谢 辞 16 参考文献………………………………………………………………………17第1章 概论 1.1设计内容 利用三菱PLC的FX2N系列设计两种液体混合装置控制系统。在实验之前将容器中的液体放空，按动启动按钮SB1后，电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器。当液位高度达到I时，液位传感器I接通，此时电磁阀YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电打开，液体B流入容器。当液位达到H时，液位传感器H接通，这时电磁阀YV2断电关闭，同时启动电动机M搅拌。1分钟后电动机M停止搅拌，这时电磁阀YV3通电打开，放出混合液去下道工序。当液位高度下降到L后，再延时2s电磁阀YV3断电关闭，并同时开始新的周期。 需要完成的内容有：编写输入输出对照表,包括信号名称、外部元件号、内部继电器号；绘制PLC外部接线图；绘制功能流程图；编写、调试梯形图或语序表 1.2本课题设计的目的和意义 FX2N-16MR系列PLC。PLC采用循环扫描的工作方式，对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符号后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 该系统的工作过程为：当按下启动按钮后，各控制信号的状态在PLC的输入采样阶段被存入PLC内部的I区，然后PLC逐条执行程序，在输出刷新阶段将I区的状态输出到Q区，Q区的状态控制各继电器线圈，进而控制各电磁阀和搅拌电动机的工作。如图2-1为该硬件配置示意图。 本次课程设计的内容设计能将两种液体自动混合成的控制装置，两种液体分别命名为液体A和液体B。基本的硬件组成如表2-1。 序号 符号 名称 规格型号 数量 1 M 搅拌电动机 三相交流异步电动220V Y系列 1 2 PLC 可编程序控制器 FX2N-16MR 1 3 YV1 电磁阀 ZCT-50A 220V 1 4 YV2 电磁阀 ZCT-15A 220V 1 5 YV3 电磁阀 ZCT-2.5A 220V 1 6 SB1 启动按钮 LAY37 1 7 SB2 停止开关 LAY37 1 表2-1 设计硬件选择 液体混合控制装置控制的模拟实验面板图如图2-1所示，此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。如图2-2为搅拌机的立体及2-3液体混合控制装置。 图2-1 系统组成框图 图2-2　搅拌机的立体示意图 图2-3 液体混合控制装置 2.3系统可靠性设计 PLC本身具有体积小、寿命长、可靠性高等优点。此外，PLC还配有自检和监督功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员；还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 在本设计中，除了充分利用PLC自身的高可靠性外，在控制程序编制方面也充分考虑提高系统的可靠性，并提出了以下可靠性要求： （1）在溶液混合装置工作的过程中，按下停止按钮后，必须完成一个完整的循环才能停车。 （2）在溶液混合装置工作的过程中，再次按下启动按钮该装置不会再次启动，必须按下停止按钮后，才能再次启动。 （3）若PLC在工作过程中突然断电，各被控对象不会自行动作。 第3章 硬件设计 3.1 元器件明细表 元器件明细表列出了电气系统所用的电器元件的名称、文字符号和数目，方便施工人员进行元器件的采购。表3-2为元器件明细表包含了元器的详细信息。