液压与气动第四章.docVIP

授课日期： 课程名称 课 时 专业、层次 机械设计基础 4 五年制大专 课 型 单 一 型 教学方式 讲 授 教学资源 多媒体 授课题目（章、节） 第四章液压执行元件 教学目的及要求：1、?了解液压缸的作用；?2、?掌握活塞式液压缸的组成、工作原理和典型结构；?3、?掌握各种液压缸的结构特点及使用场合；?4、?学会有关液压缸的基本参数的计算；?5、?了解液压马达的特点及分类 教学重点和难点：重点：活塞式液压缸的结构分析 难点：活塞式液压缸的特点 教学内容与时间安排： 第四章?液压缸与液压马达 ?首先请大家回顾液压缸在液压系统中属于什么装置，起什么作用？?? （执行装置，起到将液压能转化为机械能的作用）?? 1、?液压缸有哪些类型？各有什么特点 用于什么场合？? 2、?活塞式液压缸的类型、图形符号、 速度推力特性分别是什么？?3、?液压缸的典型结构有何特点？?4、?液压马达的特点及分类、应用场合 是什么？?? 以小组为单位，由四个小组分别上台展示以上任务? 一、?液压缸的类型及应用场合?1?活塞式液压缸? ??活塞与缸筒内孔有配合要求，主要应用于往复运动的场合?2?柱塞式液压缸? ??活塞与缸筒内孔没有配合要求，缸筒内孔不需要精加工，只是柱塞于缸盖上得导向套有配合要求，主要应用于行程较长的场合，如导轨磨床、龙门刨床等。?3?摆动式液压缸（回转式液压缸或摆动液压马达）? ??能输出摆动角度小于360度的摆动运动。常用于辅助运动，如送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构。?4?伸缩液压缸（多套缸）? ??由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞的缸筒。? 伸出时：先粗后细，先慢后快，压力先小后大。缩回时：与上相反。?应用于自卸车上 5?增压缸（增压器）???将吸入的低压油转换为高压油。用作油路中的一个中间环节，用于低压系统，能满足局部高压油路的要求。?二、活塞式液压缸?1?分类及图形符号?双杆活塞缸? ?单杆活塞缸? ?2?速度推力特性?（1）双杆活塞缸? 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为p1和p2，输入流量为q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为：? F=A(p1-p2)=π(D2-d2)(p1-p2)?/4????????????v=q/A=4q/π(D2-d2)?????（2）单杆活塞缸??????? 由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等。? 1）有杆腔进油时：工进、慢进?推力：? F1=(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2+p2d2］/4?速度：V1=4q/πD2 2）无杆腔进油时：快退?推力：? F2=(p1A2-p2A1)=π［(p1-p2)D2-p1d2?］/4?速度：V2=4q/π（D2-d2）????3）差动连接时：快进?推力：? F3=?p1?(A1-A2)=?p1πd2?/4?速度：V3=4q/πd2??[分析]?当D=2d，或d=0.7D时，可实 现V1=V2?=2V3? 三、液压缸的典型结构? 总体结构：缸体、缸盖、活塞、活塞杆、 支承套。? 密封方式、支承方式、连接方式、排气 方式、缓冲方式等。? 四、液压马达? 1?作用：将液压能转变为连续回转的机 械能。? 2?分类：齿轮式、叶片式、柱塞式? ????????高速马达、低速马达? 3?应用场合? 常用的液压马达结构和同类型的液压 泵很相似，叶片式液压马达一般用于转 速高、转矩小和动作要求灵敏的场合； 径向柱塞式马达多用于低速大转矩 思考题与作业：P61 1、2、3、4、5、6、7 教学反馈：