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（1）方程简化 连续性方程： 稳态 轴对称 运动方程 二、斯托克斯定律 φ分量全为0 θ分量 r分量 （2）速度及压力分布 二、斯托克斯定律 B.C. （3）流动阻力 二、斯托克斯定律 A(x , y, z) r0 x y z u0 法向应力 摩擦曳力 球坐标本构方程 代入速度和压力分布方程 二、斯托克斯定律 代入本构方程 故 球面上 则 球面上 本构方程用于球面上 流动阻力（斯托克斯方程） 适用条件 Re 1 二、斯托克斯定律 阻力系数 例：根据粒子沉降的终端速度测定流体粘度。 解： 球粒子在粘性流体中降落时，它将一直加速，直至获得一恒定的终端速度为止。当达到这一状态时，作用于粒子上的合力必为零。因此 式中，r0为球粒子半径，ρs 为球粒子密度，ρ为流体密度。 则可解得 当且仅当Re 1时适用。 二、斯托克斯定律 落球法测定液体黏度 重力=浮力+曳力 3.5 理想流体的势流流动 一、理想流体的运动方程 三、势流的速度与压力分布 第三章 动量传递方程的若干解 二、流体的旋度与速度势函数 对于大 当流动 Re 很大，粘性力惯性力，惯性力起主导作用，除壁面附近的流体层外，大部分区域可按理想流体考虑。黏性力可以忽略。 研究理想流体流动的学科称为理论流体动力学，在航空、航天、水利工程等领域应用广泛。如研究流体绕过沉浸物体的流动的问题时，理想流体的理论可以用来解决压力分布等问题。 一、理想流体的运动方程 N-S方程 一、理想流体的运动方程 欧拉（Euler）方程 方程特点：非线性偏微分方程组，4个方程，4个变量。为求解析解，可将方程转化为线性方程。为此，引入势函数的概念。 一、理想流体的运动方程 连续性方程 流体的旋度：描述流体质点旋转性质的物理量。 当 ， 为无旋流动； ，为有旋流动。 理想流体的无旋流动也叫有势流动，简称势流 二、流体的旋度与速度势函数 速度势函数 以二维流动（x，y方向）为例讨论： 无旋流动时， 0 0 二、流体的旋度与速度势函数 令 积分 令C=0 引入势函数的目的是将速度变量 用一个变量 代替，从而使方程的求解得以简化。 定义 二、流体的旋度与速度势函数 势函数 速度势函数存在的唯一条件是：流动无旋。 关系： 二、流体的旋度与速度势函数 在三维流动中，也存在相应的速度势函数 三、势流的速度与压力分布 势流—理想流体的无旋流动。 势流的求解： B.C. 1.速度分布 由不可压缩流体的连续性方程 2.压力分布 x 方向的欧拉方程： 三、势流的速度与压力分布 稳态不可压缩流体 令 x 方向: y 方向: z 方向: 无旋流动 三、势流的速度与压力分布 取坐标 x，y 水平，z垂直向上，仅考虑重力场作用 重力场为有势场，令单位质量流体所具有的势能为 三、势流的速度与压力分布 积分 Bernoulli equation 理想流体作无旋流动时，动能、位能与压力能之和为常数，不产生流动阻力。 三、势流的速度与压力分布 3.6 平面流与流函数的概念 一、平面流 二、流函数 第三章 动量传递方程的若干解 一、平面流 许多流动体系，其一个方向的尺度要比另外两个方向的尺度大得多，例如流体输送的矩形管道、流体在一个很宽的平壁面的流动等。对于这类问题，由于流体的物理量在一个方向上无变化或变化很小，可将其按二维流动处理。 二维平面流 稳态不可压缩流体的平面流的变化方程： 一、平面流 二、流函数 不可压缩流体的平面流动的连续性方程为 令 积分 令C = 0 定义 —流函数 流函数满足连续性方程，证明？ 思考题 试证明：不可压缩流体作二维平面无旋流动时，流函数满足拉普拉斯方程： 二、流函数 思考 不可压缩流体在相距为 2y0 的两平行平壁间作一维稳态层流流动。若上板以 u0 的速度移动 ，下板静止不动，试导出其速度分布、剪应力、体积流率和平均速度的表达式。 作业 P71-72：3-3、3-6、3-7、3-16 降膜流动速度分布方程的应用： 从速度分布方程 在z方向单位宽度平板上通过的流体体积流量为 当 y = δ 时（即在气液相界面处），流速取得最大值 （1）求液膜内的最大流速 四、 降膜流动 （3）求流动阻力（对壁面的曳力） 壁面处的剪应力： 作用在长度为L，宽度为1个单位的斜面上的曳力F为 （2）求液膜厚度 则平均流速 四、 降膜流动 如果液膜垂直下降，即 β = π /2，则 膜内速度分布变为： 最大速度为： 液膜厚度为： 壁面处的剪应力为： 四、 降膜流动 3.3 圆管与套管环隙间的稳态层流 一、圆管中的轴向稳态层流 二、同心套管环