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炉窑温度控制系统炉窑温度控制系统
辽 宁 工 业 大 学
PLC技术及应用 课程设计(论文)
题目: 炉窑温度控制系统的设计
院(系): 电气工程学院
专业班级: 自动化072
学 号: 070302039
学生姓名: 李洪任
指导教师: (签字)
起止时间: 2010.12.22-2010.12.31
课程设计(论文)任务及评语
院(系):电气工程学院 教研室:
学 号 070302039 学生姓名 李洪任 专业班级 自动化072 课程设计(论文)题目 炉窑温度控制系统的设计 课程设计(论文)任务 课题完成的功能:
石灰进入石灰窑烧制后形成熟石灰,石灰窑温度是决定熟石灰质量的关键因素。石灰窑的温度控制需通过调节煤气和空气的流量来实现。控制系统需完成以下功能:
1、完成高炉煤气的流量控制; 2、完成燃烧空气的流量控制;
3、完成冷却空气的流量控制; 4、完成上料皮带秤的启停控制;
5、完成炉窑的窑顶预热带、煅烧带和冷却带的温度检测。
设计任务及要求:
1、采用西门子公司200系列PLC; 2、方案设计,I/O分配表;
3、硬件设计和软件开发; 4、离线运行结果分析;
5、撰写课程设计说明书;
技术参数:
1、温度范围在800-1000℃,各种气体流量范围为2-5m3/h-2200N;
2、上料皮带电动机的额定功率22Kw,额定电压380V,额定电流7A,额定转速1450rpm。 进度计划 1、熟悉课程设计题目,查找及收集相关书籍、资料(2天);2、设计系统的结构原理图(1天);
3、仪表、控制系统等设备的选型(1天);4、程序开发(4天);5、撰写课设论文(1.5天);
6、设计结果考核(0.5天); 指导教师评语及成绩
平时: 论文质量: 答辩:
总成绩: 指导教师签字:
年 月 日 注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算
摘 要
在石灰产品生产的流程中,窑炉烧制是一个非常重要的环节。石灰窑烧制工业生产过程当中,需要调控的量有很多,最重要的就是高炉煤气流量的控制,燃烧空气流量的控制,冷去流量的控制及上料皮带秤的启停控制,PID调节作为经典控制理论中最典型的闭环控制方法。
本设计对石灰窑炉加热温度调整范围为800℃—1000℃,各种气体流量范围为2-5m3/h-2200N。软件设计须能进行人工启动,考虑到本系统控制对象为石灰窑炉,是一个大延迟环节,且温度调节范围较宽,所以本系统对过渡过程时间不予要求。
被控对象为炉内温度,温度传感器检测炉内的温度信号,经温度变送器将温度值转换成电压信号送入PLC模块。PLC把这个测量信号与设定值比较得到偏差,经PID运算后,发出控制信号,相应的控制可控调节阀,从而实现炉温的连续控制。
关键词:炉窑温度控制;PID算法;PLC编程;
目 录
第1章 绪论 1
第2章 课程设计的方案 2
2.1 概述 2
2.2 系统组成总体结构 2
第3章 硬件设计 5
3.1 PLC的选型和硬件配置 5
3.2 传感器选择 6
3.3 可控阀门及电动机选择 7
第4章 基于PLC的炉温控制系统的软件设计 8
4.1 STEP 7 MICRO/WIN32软件介绍 8
4.2 系统PID算法及流程图 8
4.2.1 PID算法简介 8
4.2.2 PID算法的数字化处理 9
4.3 I/O口分配 15
4.3 主程序清单 15
第5章 课程设计总结 23
参考文献 24
绪论
随着现代工业的逐步发展,在工业生产中,温度、压力、流量和液位是四种最常见的过程变量。其中,温度是一个非常重要的过程变量。例如:在冶金工业、化工工业、电力工业、机械加工和食品加工等许多领域,都需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉的温度进行控制。这方面的应用大多是基于单片机进行PID控制,然而单片机控制的DDC系统软硬件设计较为复杂,特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处,然而PLC在这方面却是公认的最佳选择。
在石灰产品生产的流程中,窑炉烧制是一个非常重要的环节。某种石灰烧制的工艺,要求窑炉温度从室温升高到1000℃左右,经过长时间恒定高温烧制,最后由1000℃左右降至室温。在温度
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