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第5章 刚体力学基础 动量矩 5.1 选择题 (1) 下列说法正确的是[CE] (A)作用在定轴转动刚体上的力越大，刚体转动的角加速度越大 (B)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体转动的角速度越大 (C)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体转动的角加速度越大 (D)作用在定轴转动刚体上的合力矩为零，刚体转动的角速度为零 (E)作用在定轴转动刚体上的合力矩为零，刚体转动的角加速度为零 (2)轮圈半径为R，其质量M均匀分布在轮缘上，长为R、质量为m的均质辐条固定在轮心和轮缘间，辐条共有2N根。今若将辐条数减少N根，但保持轮对通过轮心、垂直于轮平面轴的转动惯量保持不变，则轮圈的质量为[D] (A) (B) (C) (D) 解：设辐条数减少后，轮圈的质量为M’, 可得 (3) 一质量为m的均质杆长为l，绕铅直轴OO’成θ角转动，如图所示，其转动惯量为[C] (A) (B) (C) (D) 解： 5.2 填空题 (1)2rad/s;4.47 rad/s;30cm/s2； (2)质量为m的均质细杆，长为l，以角速度ω绕过杆端点，垂直于杆的水平轴转动，细杆绕转动轴的动能是动量矩是；； (3)均质圆盘水平面放置，可绕通过盘心铅轴自由转动，圆盘对该轴的转动惯量为当其角速度为，有一质量为m的质点沿铅垂方向落到圆盘上，并距轴/2处，它们共同转动的角速度为。.7某转轮直径=40cm，以角量表示的运动学方程为式中单位为，t的单位为s。试求 （1）t=2.0s到t=4.0s这段时间内，平均角加速度为多少？（）t=2.0s时，轮缘上一点的加速度等于多少？ ： (1) rad/2 (2) ,,=3.42 m/s2. 5.16 图示一轻绳绕于半径r=20cm的飞轮边缘，在绳端施以F=98N的拉力，飞轮的转动惯量J=0.5kg·m2，飞轮于转轴间的摩擦力不计。求： (1)飞轮的角加速度； (2)当绳端下降5m时飞轮所获得的动能； (3)如以质量m=10kg的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速度。 (1)根据转动定律，有，可知，代入数据得=39.2rad/s2. (2)根据动能定理，力F对飞轮所做的功等于飞轮所获得的动能=490J. (3)根据牛顿运动定律和转动定律，有 可得，代入数据得=21.8rad/s2. 5.18如图所示的系统，滑轮可视为半径为R、质量为M的均质圆盘，滑轮与绳子间无滑动，水平面光滑，若m1=50kg，m2=200kg，M=15kg，R=0.10m，求物体的加速度及绳中的张力。 解： 分别选m1、m2和滑轮为研究对象，根据牛顿运动定律和转动定律，有 同时注意到，，得 =7.61m/s2 =381N =440N 5.18如图所示一质量均匀分布的圆柱体，长为l。半径为单位体积的质量为试求该圆柱体对通过其中心的轴’的转动惯量。 5.19 一均 解：由机械能守恒定律可知 杆转动到铅直位置时的动能和角速度分别为 =0.98J =8.57rad/s. 5.23 长为1m，质量为2.5kg的一均质棒，垂直悬挂在转轴O点上，用F=100N的水平力撞击棒的下端，该力的作用时间为0.02s，如图所示。试求： (1)棒所获得的动量矩； (2)棒的端点上升的高度。 解：(1)根据动量矩定理，力F作用于棒的冲量矩等于棒的动量矩的增量，依题意棒的初始动量矩为零，有 ，可知，代入数据可得=2 kg·m2/s (2)撞击后的运动过程中，机械能守恒，有 且，h为棒的质心能够上升的最大高度。 棒的端点上升的距离应为2h，故有 =0.196m 5.26一均质细杆，长=1m，可绕通过一端的水平光滑轴铅直面内自由转动，如图所示。开始杆处于铅直位置，今有一子弹沿水平方向以=10m/s的速度射入细杆。设离的距离为/4，子弹的质量为杆质量的/9.试求： 与开始共同运动的角速度 (2)子弹与杆共同摆动能达到的最大角速度 解：子弹射入细杆的过程中，子弹和细杆组成的系统满足动量矩守恒，有 子弹射入细杆后，在子弹与细杆共同摆动的过程中，系统机械能守恒，有 (选择子弹射入的位置为重力势能零势能面位置) 或者 可得 =0.847 大学物理 韩玉龙 R O O’ 题5.18 图 l 3L/4 L O v 题5.26图 题5.19图 O 题5.1(3)图 O O’ θ ω l 题5.18图解 题5.18图 题5.16图 F O 题5.23图 F O L 0.2m Mg M m1 m2 m2g m1g N1