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材料力学 第五章 平面图形的几何性质 例题 试确定图示梯形面积的形心位置，及其对底边的静矩。 性 质： 四 转轴定理 第五章 平面图形的几何性质 所谓转轴定理是研究坐标轴绕原点转动时，图形对这些坐标轴的惯性矩和惯性积的变化规律。 第五章 平面图形的几何性质/四 转轴定理 z y O z1 y1 ? ? dA y z y1 z1 已知： Iy、Iz、Iyz、? 求： Iy1、Iz1、Iy1z1 第五章 平面图形的几何性质/四 转轴定理 z y O z1 y1 ? ? dA y z y1 z1 第五章 平面图形的几何性质/四 转轴定理 图形对一对垂直轴的惯性矩之和与转轴时 的角度无关，即在轴转动时，其和保持不变。 第五章 平面图形的几何性质/四 转轴定理 z y O z0 y0 ?0 ?0 dA y z y0 z0 y0、z0－通过O点的主轴 第五章 平面图形的几何性质/四 转轴定理 当? 改变时，Iyl、 Izl的数值也发生变化， 而当?=?0时，二者分别为极大值和极小值。 Iy0、 Iz0－主惯性矩 z y O z0 y0 ?0 ?0 dA y z y0 z0 第五章 平面图形的几何性质/四 转轴定理 主惯性矩： 第五章 平面图形的几何性质/四 转轴定理 对于任意一点（图形内或图形外）都有主轴， 而通过形心的主轴称为形心主轴