电机正反转电机正反转.doc

一、 绪论： 1.1选题的目的和意义…………………………………………………3 1.2研究方法……………………………………………………………3 二、805单片机简介及部分部件的作用功能介绍 三、总体设计概述………………………………………………………5 3.1 系统的硬件电路设计与分析………………………………………5 3.2 系统的软件设计……………………………………………………6 四、系统硬件电路设计…………………………………………………7 五、系统功能调试………………………………………………………7 4.1正转时电机正转数码管显示1……………………………………8 4.2反转时电机反转数码管最高位显示2……………………………9 六、心得体会……………………………………………………………10 七、参考文献……………………………………………………………11 一、 绪论： 直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合选题的目的和意义 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。 目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。 研究方法 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机，、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。 本文就是利用控制方式来实现直流电机控制。然后通过放大来驱动电机。．8051单片机的基本组成 8051单片机由CPU和8个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基本结构依然是通用CPU加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示： 图2-2 8051基本结构图 CPU及部分部件的作用功能介绍如下 中央处理器CPU：它是单片机的核心，完成运算和控制功能。 内部数据存储器：8051芯片中共有256个RAM单元，能作为存储器使用的只是前128个单元，其地址为00H—7FH。通常说的内部数据存储器就是指这前128个单元，简称内部RAM。 内部程序存储器：8051芯片内部共有4K个单元，用于存储程序、原始数据或表格，简称内部ROM。 定时器：8051片内有2个16位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系统：该芯片共有5个中断源，即外部中断2个，定时/计数中断2个和串行中断1个。 8051单片机引脚图 图2-3 8051单片机引脚图 总体设计概述 单片机直流电机：对直流电动机的需要改变一个。 键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P2.0与P1.1其中一口输出与转速相应的高电平，另一口输出低电平，经过信号放大、驱动晶体管控制电路，实现电动机转向的控制。电动机的运转状态通过数码管显示出来。正转时最高位显示“1” ，反转时最高位显示“2”，每次电动机启动后开始显示，停止时数码管显示出“0”。 3.1系统的硬件电路设计与分析 电动机驱动模块的电路设计与实现具体电路见下图。本电路采用的是基于差动共模放大式驱动电路。 电路由复合体管组成差动式电路构成，四部分晶体管以对角组合分为两组：根据两个输入端的高低电平决定晶体管的导通和截止。 在实验中的控制系统电压统一为5v电源，因此若复合管基极由控制系统直接控制，则控制电压最高为5V，再加上三极管本身压降，加到电动机