线性代数复习..doc

线性代数复习 一、行列式 1、概念：余子式，代数余子式（对方阵而言） 2、重要性质： |kA|=kn|A|（A为n阶矩阵）； 行列式的倍加行（列）变换其值不变； 3、克拉默法则： ※方程组Ax=B，xj=Dj/D（D是系数矩阵行列式，Dj是常数项替换系数矩阵第j列后得到的矩阵的行列式） 二、矩阵 1、概念：系数矩阵、增广矩阵、单位矩阵（I、E）、对角矩阵、上（下）三角矩阵、转置矩阵、（反）对称矩阵、伴随矩阵、逆矩阵 2、重要性质： (kA)-1=k-1A-1 |A-1|=|A|-1 (A*)*=|A|n-2A A*A=|A|E 矩阵的初等变换：初等矩阵前乘为行变换；后乘为列变换。 初等倍乘矩阵Ei(c)，表示将A的第i行（列）乘c。 初等倍加矩阵Eij(c)，表示将A的第i行（列）乘c加至第j行（列）。 初等对换矩阵Eij表示将A的第i和第j行互换。 A可逆，（A,E）--------对A,E同时做同样的初等行变换--------（E,A-1） 3、分块矩阵求行列式 A 0 其中A，B为方阵。|Q|=|A||B|。 0 B 0 A 其中A，B为m，n阶方阵。|Q|=(-1)mn|A||B|。 B 0 A B |Q|=|A||D-CA-1B|。 C D 三、线性方程组 1、概念：线性相关（线性无关）、秩、极大线性无关组、自由未知量 2、重要性质： ①判断多个向量间的线性相关关系： 系数ki不全为零，∑kiai=0（定义） 向量组有一部分向量线性相关，则整个向量组也线性相关。 各向量组成的矩阵A=(aT1,aT2,…,aTn)的行列式为0。 向量组b1,b2,…,bt能被a1,a2,…,as线性表示且ts，则b1,b2,…,bt线性相关。 ②a4能否被a1,a2,a3（或更多向量）向量组线性表示？ (aT1,aT2,aT3)(x1,x2,x3)T= aT4，有解即能线性表示，解即为对应各向量系数。 ③矩阵的秩 矩阵Am*n的秩等于行秩、等于列秩、恒不大于min{m,n}。 矩阵的初等变换、转置不改变矩阵的秩。 r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)，其中Am*n，P是m阶可逆矩阵、Q是n阶可逆矩阵。 A（n阶矩阵）为满秩矩阵的充要条件是|A|≠0。(即A为奇异矩阵?A的秩不为n)。 矩阵秩的运算：r(A)+ r(B)≥r(A+B) r(AB)≤min {r(A), r(B)} ④齐次线性方程组有解的条件 齐次线性方程组Ax=0 有非零解：r(A)n(n是未知数的个数/A的列数)。有非零解时，解的数量为无穷多个。 只有零解：r(A)=A的列数/|A|≠0。 ※Am*n，r(A)=rn，则Ax=0存在基础解系且其中包含了n-r个解向量。 ⑤非齐次线性方程组有解的条件 非齐次线性方程组Ax=b 有唯一解：r(A)=r(A,b)=n（n是未知数的个数/A的列数） 有无穷解：r(A)=r(A,b)n 无解：r(A)r(A,b) 3、齐次（非齐次）线性方程组有非零解的结构 ①求基础解系的步骤： Ⅰ将系数矩阵进行初等行变换化为简化阶梯矩阵（不能有两行非零起始值位于同一列）。 Ⅱ非零行的首个非零元所在列的对应未知量为约束未知量，其余列对应的未知量为自由未知量（引申：约束未知量即构成列向量组的一个极大线性无关组，其他自由未知量均可用约束未知量线性表示）。 Ⅲ根据自由未知量所在列的位置确定xi的个数，赋其中一个xi=1，其他为0……依次进行下去，得到多组基础解系，便确定一般解∑kixi（ki为任意常数）。 ②非齐次线性方程组中求一般解： 确定自由未知量后，取所有xi=0，求得一个特解x0；特解与该方程对应的齐次线性方程组的多组基础解系加起来构成一般解x0+∑kixi。 四、向量空间与线性变换 1、概念：自然基（标准基）、过渡矩阵、标准正交基、正交矩阵（n阶矩阵） 2、重要性质： ①y1=a11x1+a21x2+…+an1xn;y2=a12x1+a22x2+…+an2xn;……;y2=a12x1+a22x2+…+an2xn; {x1,x2,…xn}是一组基；则y1,y2,…yn线性无关的充要条件是系数矩阵A满足|A|=0。 依次性质得到：(y1,y2,…yn)=(x1,x2,…xn)A，A称为x到y的过渡矩阵。 从而：要求解{aT1,aT2,…,aTs}（形成A矩阵）到{bT1,bT2,…,bTn}（形成B矩阵）的过渡矩阵，即求Ax=B的解x。 易知：过渡矩阵可逆。 ②A是正交矩阵：A-1=AT； A是n阶正交矩阵?A的列向量组为Rn的一组标准正交基。 如： 0 0 1 0 的转置矩阵是 0 1 0 0 ，两者的乘积为单位矩阵E4*4。 1 0 0 0