声超波测距系统设计--本科毕业论文.docVIP

毕业设计（论文） 标 题： 超声波测距系统设计 学生姓名： 陈江 系 部： 电子工程系 专 业： 应用电子技术 班 级： 高电子0501班 指导教师： 王维斌 株洲职业技术学院教务处制 目 录 摘要 …………………………………………………………………(Ι) 1、绪论 ………………………………………………………………1 1．1超声波传感器…………………………………………2 1．2压电式超声波发生器原理 ……………………………2 1．3超声传感器的特性 ……………………………………3 1．4速度影响因素及其补偿 ………………………………3 1．5超声波测量距离的…………………………………3 2、超声波测距仪总体结构 …………………………………………5 2．1主控芯片的选择…………………………………………5 2．2单片机外围电路…………………………7 3、超声波发射 ………………………………………………………10 3．1 多谐振荡器特点…………………………………………………………………………10 3．3超声波发射电路……………………………………………11 4、超声波接收 ………………………………………………………13 4．1接收放大器的方案设计……………………………………13 4．2超声波接收电路……………………………………………13 5、测温芯片AD590 …………………………………………………… AD590简介 ………………………………………………的内部结构……………………………………………………………………17 6 系统软件设计………………………………………………………18 6.1 系统软件结构 ……………………………………………18 结论 ……………………………………………………………………19 参考文献 ………………………………………………………………20 附录 …………………………………………………………………21 后记 ……………………………………………………………………30 摘 要 文介绍了一种以单片机AT89S5，显示测量距离的超声波测距仪的设计方法。在设计中通过检测超声波信号从发送到接收的时间间隔，计算出测量距离。超声波传播速度受温度的影响大，系统中还采用了温度传感器来检测环境温度，对超声波的传播速度进行温度补偿，提高测量精度。单片机为核心的测距仪器可以实现预置、多端口检测、显示等多种功能,并且成本低、精度高、操作简单、工作稳定可靠。着电子技术的发展,出现了微波雷达测距、激光测距及超声波测距。前2种方法由于技术难度大,成本高,一般仅用于军事工业,而超声波测距则由于其技术难度相对较低,且成本低廉,适于民用推广。这项技术也可用于工业测量领域。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。随着自动测量和微机技术的发展，超声波测距的理论已经成熟，超声波测距的应用也非常广泛。超声测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高；而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。因此本设计也是利用超声波来测量距离超声波传感器 1．2压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 1．3超声传感器的特性 1.3.1传感器的指向角θ 传感器的指向角是声束半功率点的夹角，是影响测距的一个重要技术参数，它直接影响测量的分辨率。对圆片传感器来说，它的大小与工作波长λ，传感器半径 r 有关由(2π/λ)*r