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《采掘机械与液压传动》实验报告 时间：2015年5月12日 地点： 学号： 班级： 姓名： 一、实验目的 1、参观各种液压仪器并了解其结构组成； 2、通过实验认识常用的液压元件； 3、了解常用液压元件的结构特点和工作原理； 4、了解液压系统的组成； 5、学会连接执行液压缸的串、并联油路； 6、分析液压回路的工作过程。 二 实验仪器 综合工作台、三位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、液压缸、连接油管及管接头等。 三 实验原理 1液压传动系统的组成及各部分功能 动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源2)执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动。3)控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。 4)辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。 5)工作介质，即传动液体，通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。 优点 　　 ）传动平稳在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上 　　 ）质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说是特别重要的　3）承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。 4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。 　　 易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。 　　 液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。 　　 ）容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。 　　 简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。 　　 便于实现自动化 液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。10）便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。 　　缺点 　　 液压元件制造精度要求高 由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。 　　 实现定比传动困难 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。 　　 油液受温度的影响 由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。 　　不适宜远距离输送动力 由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。 　　 油液中混入空气易影响工作性能 油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。 　　 油液容易污染 油液污染后，会影响系统工作的可靠性。 　　7）发生故障不易检查和排除。） 2）） 4电磁换向阀的结构特点及工作原理 利用电磁铁推动阀芯移动来实现油液的换向。使用电磁换向阀使操纵省力，便于提高自动化程度。电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。 5液压缸动作方式 液压缸是将液压能转变为的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压。它结构简单、工作可靠。用它来实现往