第六章习题第六章习题.docVIP

第六章线性系统的校正 A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统； C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。 解：C 单位反馈系统的开环传递函数为其相角裕度为（） A. B. C. D. 解：B 单位反馈系统的开环传递函数为，当串联校正装置的传递函数为时，系统的相交裕度，剪切频率将（） A. 相交裕度增大，剪切频率减小 B. 相交裕度减小，剪切频率减小 C. 相交裕度增大，剪切频率增大 D. 相交裕度减小，剪切频率增大 解：C 引入串联超前校正将使系统（） Ａ.　相角裕度减小　 Ｂ.超调量增大 C.系统响应速度减慢 D.抗噪声能力减弱 解：D 5. 引入串联滞后校正将使系统（） A. 稳态误差减小 B.高频响应加强 C.剪切频率后移 D.相角裕度减小 解：A 二、是非题 1．只有当稳态误差随时间变化时，微分控制才会对系统的稳态误差起作用。（） 2．比例微分校正装置是一个低通滤波器。（） 3．高通滤波器在高于某一频率范围使给系统一个负相移。（） 4．无源校正装置都具有衰减特性。（） 5．设计校正装置时，以系统的稳态误差为主要条件，兼顾系统的赞态特性，确定系统的期望特性的低频段。（） 解：1.对 2.错 3.错 4.对 5. 对 三、简答题 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？ 答：超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性。 有源校正装置与无源校正装置有何不同特点，在实现校正规律时它们的作用是否相同？ 如果 I 型系统经校正后希望成为 II 型系统，应采取那种校正规律才能满足要求，并保证系统稳定？ Ⅱ型。 串联超前校正为什么可以改善系统的暂态性能？ 5. 在什么情况下加串联滞后校正后可以提高系统的稳定程度？ 1. 系统的开环传递函数为 试确定串联校正装置，使校正后系统满足以下性能： 速度误差系数Kv=1000，最大超调量δ%≤30%，调节时间ts≤0.25秒。 解：校正装置的传递函数为：经计算要求校正后的指标满足：? 2．设单位反馈系统的开环传递函数 若要求校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度为，试设计校正装置。滞后网络为： (提示：未校正前系统的相角裕度为，采用滞后校正，由式，取，从而算得，再由公式和，得出b=0.012,T=119) 3．设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的相角裕度为,幅值裕度在30-50dB,试设计串联校正装置。 串联校正网络为： (提示：，选用滞后校正，由，取，从而算得,再由公式和，算出b和T。) 4．单位反馈系统的开环传递函数为： 。 要求系统的开环增益K=30，相位裕度为试设计串联校正装置。 (提示：未校正前，不满足要求，采用串联滞后-超前校正。) ? ，校正装置的特性为， 画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。 答案：① ②（1） （2） 所以 （3） 6.设单位反馈系统开环函数,试设计比例-积分装置进行串联校正，使已校正系统的相角裕度，幅值裕度不低于10dB，开环增益不变，截止频率不低于1rad/s。 解： 加PI控制器后，系统成为II型，有，必需满足稳态性能要求。因此，K可取满足要求的任意值。因原系统，今要求，校正元件产生迟后相位，可以选择，使。设=6，故取K=6，原系统开环传递函数，其对数幅频特性如图。 选PI校正装置传递函数 ，根据 则校正后传递函数，其对数幅频特性如图。 校正后相角裕度 满足设计要求。 40 dB dB 20 60 51.1 15.6 40 -40 -20 0 1 6 10 100 20 -4.4 -20 0 0.1 0.6 1 10