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蜗轮蜗杆减速器.
机械设计课程设计
计算说明书
题 目 设计电动机卷扬机传动装置
专业班级
学 号
指导教师
目录
1.电机选择 4
选择Y系列三相异步电动机 4
2.选择传动比 6
2.1总传动比 6
2.2减速装置的传动比分配 6
3.运动和动力参数的计算 7
3.1各轴的转速: 7
3.2各轴的输入功率 7
3.3各轴的输出功率 7
3.4各轴的输入转矩 8
3.5各轴的输出转矩 8
4.蜗轮蜗杆的选择 10
4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 10
4.2选择材料 10
4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 10
4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 11
4.4.1蜗杆 11
4.4.2蜗轮 12
4.5校核齿根弯曲疲劳强度 12
4.6验算效率 13
4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 13
5圆柱齿轮的设计 14
5.1材料选择 14
5.2按齿面接触强度计算设计 14
5.2.1确定各计算值 14
5.2.2计算 15
5.2.3按齿根弯曲强度计算设计 16
5.2.4取几何尺寸计算 18
6.轴的设计计算 19
6.1.蜗杆的设计 19
6.2蜗杆的结构设计 19
6.3输出轴的设计计算 20
6.4轴的结构设计 21
7.滚动轴承的选择及校核计算 28
7.1计算输入轴轴承 28
7.2计算输出轴轴承 28
8.键连接的选择及校核计算 30
8.1输入轴与电动机轴采用平键连接 30
8.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 30
8.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 30
9参考文献 31
题目 设计电动卷扬机传动装置
传动系统图:
原始数据:
钢丝绳拉力F=14kN, 钢丝绳速度,卷筒直径D=400mm.
工作条件:连续单向运动,工作时有轻微振动,小批量生产,单
班制工作,使用期限8年,运输带速度允许误差为
1.电机选择
选择Y系列三相异步电动机
工作机所需输入功率
所需电动机的输出功率
传递装置总效率
式中:
:联轴器的传动效率0.99
:蜗杆的传动效率0.73
:每一对轴承的传动效率0.98
:圆柱齿轮的传动效率0.97
:卷筒的传动效率0.96
所以
P===3.91kw
故选电动机的额定功率为4kw
符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min
表1.1电机容量的选择比较表
方案
型号
额定功率
/kw
同步转速
r/min
满载转速
r/min
重量
价格
1
Y160M1-8
4
750
720
重
高
2
Y132M1-6
4
1000
960
中
中
由P=3.91kw可选择Y132M1-6和Y169M1-8两种,它们的额定功率均为4kw,但相比起来考虑电动机和传动装置的尺寸重量及成本,可见第二种方案较合理,因此选择型号为:Y132M1-6D的电动机
2.选择传动比
2.1.总传动比
2.2.减速装置的传动比分配
选择 所以
3.运动和动力参数的计算
将传动装置各轴从高速到低速依次定为I轴 II轴 III轴 IV轴 : 依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与III轴 III轴与V轴的传动效率 则:
3.1.各轴的转速:
3.2.各轴的输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
Ⅳ轴
3.3.各轴的输出功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
Ⅳ轴
3.4.各轴的输入转矩
电动机
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
Ⅳ轴
3.5各轴的输出转矩
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
Ⅳ轴
表3.1各轴的运动参数表
轴号
输入功率
输出功率
输入转矩
(N·m)
输出转矩(N·m)
转速(r/min)
传动
i
效率
电机轴
4
3.91
39.79
38.90
960
1
0.97
1轴
3.87
3.79
38.50 37.70
960
30
0.73
2轴
2.83
2.77
841.59
826.67
32
1
0.99
3轴
2.80
2.74
835.64
817.72
32
4.021
0.97
卷轴
2.71
2.66
3252.14
3192.13
7.958
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