第2章可编程序控制器的基本原理-1要点.ppt

大连理工大学LFChun 制作 * 一、 PLC 的扫描工作方式 PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式。 CPU 连续执行用户程序，任务的循环序列称为 扫描。 一个扫描周期包含以下任务 ①读输入 ②执行程序 ③处理通信请求 ④执行CPU自诊断 ⑤写输出 2.3 可编程序控制器的工作原理 * 大连理工大学LFChun 制作 * 二、PLC 的扫描工作过程 1. 输入采样阶段 读 (采样) 输入端子的信号 → 存入 (刷新) I 中。 没有使用的 I 位被清零。 2. 程序执行阶段 执行用户程序。 程序按指令顺序执行（跳转指令例外）。 对输入指令，从 I 中读取数据。 对输出指令，将输出值存入 Q 中。 立即输入/输出指令除外。 2.3 可编程序控制器的工作原理 大连理工大学LFChun 制作 * 3. 处理通信请求 CPU 处理从通信端口接收到的任何信息。 处理通信请求的时间是可以调节的。 4. 执行 CPU 的自诊断 CPU 检查其硬件、I/O 模块状态、用户存储器。 发现故障，报警或停止程序运行。 5. 输出刷新阶段 将 Q 中的输出值 → 输出锁存器