[机电一体化ppt.pptVIP

《机电一体化系统设计》 小组成员：许信 贺韶 王瑞超 刘杰 学院：机械工程学院 专业：机电 机电系统设计整体方案 典型机电系统的整体设计思路 电器系统的设计方案 软件流程设计 智能车机电系统设计整体方案 一、典型机电系统的 整体设计思路 一. 机电一体化系统的基本组成要素 一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。 我们将这些部分归纳为： 结构组成要素、 动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素； 这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 机电一体化系统的组成要素及功能如图所示。 (a) 机电一体化系统的组成要素; (b) 机电一体化系统的功能 ? 二、 机电一体化系统的分类 从控制的角度来讲, 机电一体化系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制的机电一体化系统是没有反馈的控制系统,这种系统的输入直接送给控制器,并通过控制器对受控对象产生控制作用。一些家用电器、简易NC机床和精度要求不高的机电一体化产品都采用开环控制方式。开环控制机电一体化系统的优点是结构简单, 成本低, 维修方便; 缺点是精度较低,对输出和干扰没有诊断能力。 三、 机电一体化系统设计 所谓的系统设计,就是用系统思维综合运用各有关学科的知识、技术和经验,在系统分析的基础上,通过总体研究和详细设计,实现满足设计目标的产品研发过程。 系统设计的基本原则是使设计工作获得最优化效果,在保证目的功能要求与适当使用寿命的前提下不断降低成本。 系统设计的过程就是“目标—功能—结构—效果”的多次分析与综合的过程。综合可理解为各种解决问题要素的拼合的模型化过程,这是一种高度的创造行为。分析是综合的反行为，也是提高综合水平的必要手段。 依据的传统方法不同,它是以计算机为手段,其设计步骤通常如下： 设计预测→信号分析→科学类比→系统分析设计→创造设计→选择各种具体的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）→机电一体化系统设计质量的综合评价。 四、 机电一体化系统设计方案的常用方法 (1) 取代法: 取代法就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。该方法是改造旧产品、开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法,也是改造传统机械产品的常用方法。 (2)整体设计法: 整体设计法主要用于新产品的开发设计。在设计时完全从系统的整体目标出发,考虑各子系统的设计。 (3)组合法: 组合法就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统。例如,设计一台数控机床,可以依据机床的性能要求,通过对不同厂家的计算机控制单元、伺服驱动单元、位移和速度测试单元及主轴、导轨、刀架、传动系统等产品的评估分析,研究各单元间接口关系和各单元对整机性能的影响,通过优化设计确定机床的结构组成。 返回主题 二. 电气系统设计 电气系统设计包括两个方面：电气原理图设计与工艺设计。 电气原理图的设计质量决定着设备的先进性、实用性和合理性，是电气控制系统设计的核心。 工艺设计决定着电气控制设备的生产可行性、经济性、造型美观和使用维护方便。 一、电气系统设计的基本任务与内容 电气系统设计的基本任务是根据控制要求设计和编制设备制造和维护过程中所必需的图纸、资料，包括电气原理图、安装接线图、总装图、部件装配图、电气箱制造工艺图、控制面板及电器元件底板图、非标准紧固件加工图等，编制外购器件目录、单台材料消耗清单、设备使用维护说明书等资料。 1、电气原理图设计的内容2、工艺设计的内容  电气原理图的设计是整个设计的中心环节，电气原理图设计主要包括以下内容： (1)制订电气控制系统设计任务书； (2)选择拖动方案与控制方式； (3)确定电动机类型及技术参数； (4)设计电气控制原理框图，确定各部分之间的关系，拟订各部分技术要求； (5)设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数； (6)选择电器元件，制订元件目录清单； (7)编写设计说明书。 返回 工艺设计的主要目的是便于制造电气设备，实现电气原理图设计的功能和各项技术指标，为设备的制造、调试、维护和使用提供必要的图纸资料。 (1)根据设计的电气原理图及选定的电器元件，设计、绘制电气系统的总装配图及总接线图， (2)按照电气原理图或划分的组件进行统一编号。 (3)根据组件电路原理及选定的元件，设计组件装配图、接线图，图中反映各电器元件的安装方式与接线方式。这些资料是组件装配和生产管理的依据。 (4)根据组件装配要求，绘制电气安装板和非标准的电器安装图，标明技术要求。这些图纸是制