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关于当代远距离公共安全监控系统的调查IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS,MAN,AND CYBERNETICS—PART C:APPLICATIONS AND REVIEWS,VOL.40,NO.5,SEPTEMBER 2010Tomi D.Raty摘要监控系统提供收集真实有目的信息和做适当决定来提高安全的能力。这篇论文简述了发展史和当前三代监控系统的现状。最近，除了不断加大所采用的传感器种类，趋势已经变为采用越来越智能化和位置感知能力来协助人们监控。最近一代被分解成多传感器环境，视频和音频监控，无线传感网络，分布式智能和感知，结构和中介，应用移动机器人。当代监控系统最突出的难点被强调。这些具有挑战性的困难包括实现实时分布结构，感知和智能，视频监控已存在难题，无线网络的应用，远距离传感器的能源效率，监控位置难点，可扩展性。本文作了简要的总结，并对公共安全监控系统的未来作了展望。关键词索引：分布式系统，人类安全，监控，调查。Ⅰ.介绍监控系统可以远距离监控公众安全和私人财产安全。本文回顾了背景和三代监控系统。本文重点在第三代监控系统和它当前重大的困难。第三代监控系统采用多传感器。本文提出了特定领域的问题。重点在通用监控，它才适用于公众安全。传统上监控系统被分为三代，第三代就是当前。第三代监控系统的基本困难包括实现实时分布式结构，感知和智能，视频监控中已存在问题，远